请问有没有比rt_thread_delay粒度更小一点的延时方式？

硬件定时器

定义为 1000，粒度 1ms 可不可以？

#define RT_TICK_PER_SECOND    1000

定义为 1000，粒度 1ms 可不可以？
#define RT_TICK_PER_SECOND 1000

可以。但不建议更大了。

可以。但不建议更大了。

rtt的任务切换具体的开销有没有什么经验值或者量化的东西，比如STM32上要多少时间或者周期？
1ms的切换下系统开销会是什么样子情况？

us级别的

个位数的us，semaphonre引起的切换是8.x us.

us级别的

70M的主频应该是us级别，但具体是100us级还是10us级还是1us级呢？
如果是10us以内，那每秒1000次的情况下，系统开销1%还是可以接受的。

70M的主频应该是us级别，但具体是100us级还是10us级还是1us级呢？
如果是10us以内，那每秒1000次的情况下，系统开销1%还是可以接受的。

兄弟，我已经回复了啊

兄弟，我已经回复了啊

大哥，不好意思…. 我们两个估计是同时编辑的。 你手速比我快…. 哈哈