请问消息队列 rt_mq_t ，怎样看消息的条数？
发布于 2022-06-24 20:25:18 浏览：898 订阅该版
用 rt_mq_send 语句发送多次后，有没有办法不读取出，只是看现在里面有多少条，是不是空的？
这个似乎没有专门的 api, 可以开启临界区保护后，直接去读取 queue 结构体上的 entry, 看是否为0即可.
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再请问一下，如果要清空队列里的所有内容，应该怎么做呢？
rt_err_t rt_mq_control(rt_mq_t mq, int cmd, void *arg)；
把CMD设置为RT_IPC_CMD_RESET就可以复位了。
非常感谢。
这个函数 rt_xxx_control() 貌似其他模块也都有，但是教程上似乎都没提到。不知为啥