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DMA
串口
rt_thread4.0.3版本串口驱动DMA接收问题
发布于 2024-09-23 14:59:46 浏览:248
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串口配置为接收DMA后,Rt-thread的串口驱动是这样实现的: DMA配置为循环模式,并分配一个RT_SERIAL_RB_BUFSZ大小的环形缓冲区,DMA接收到数据循环往这个环形缓冲区里放。 问题1:串口驱动drv_usart.c文件,在串口的接收完成和半接收完成中断里,都调用了dma_isr()函数,最终调用到串口初始化时注册的接收回调函数中。这就有可能在一包数据没接收完时就调用上述回调函数,造成数据包分包。 这个问题其他帖子也有说过。处理方式就是注释掉串口接收完成回调和半接收完成回调里的处理,如下: ```c /** * @brief Rx Transfer completed callback * @param huart: UART handle * @note This example shows a simple way to report end of DMA Rx transfer, and * you can add your own implementation. * @retval None */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { /*struct stm32_uart *uart; RT_ASSERT(huart != NULL); uart = (struct stm32_uart *)huart; dma_isr(&uart->serial);*/ } /** * @brief Rx Half transfer completed callback * @param huart: UART handle * @note This example shows a simple way to report end of DMA Rx Half transfer, * and you can add your own implementation. * @retval None */ void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { /*struct stm32_uart *uart; RT_ASSERT(huart != NULL); uart = (struct stm32_uart *)huart; dma_isr(&uart->serial);*/ } ``` 问题2: 在串口驱动drv_usart.c文件,uart_isr函数中,在得到DMA接收到的数据长度处理时,如果在一个环形缓冲区中,当前的数据索引可能比上一次的数据索引要小。仍然是直接相减: ```c recv_len = recv_total_index - uart->dma_rx.last_index; ``` 在recv_total_index比uart->dma_rx.last_index还要小时,得到的数据长度就变成了一个反向溢出的值。这个值会被用来改变环形缓冲区的put_index值,在改变put_index的值时又会正向溢出再加回来。如果这些邻近的地址存储了其他变量,那么这些变量的值可能会被破坏,这种操作真的安全吗?
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