加入BootLoader后卡在HAL_Delay(1000);中
发布于 2021-07-30 18:06:29 浏览：787
现在的问题是一直卡在HAL_Delay();
/* USER CODE END WHILE */
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_8);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_7);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
/* USER CODE BEGIN 3 */
/* 已经修改了基地址
#define VECT_TAB_BASE_ADDRESS FLASH_BASE
#define FLASH_BASE 0x08020000UL
*/
SCB->VTOR = VECT_TAB_BASE_ADDRESS | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
/* 程序读写区
LR_IROM1 0x08020000 0x00080000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x08020000 0x00080000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
.ANY (+XO)
}
RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000 { ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
}
*/
/* BootLoader已经跳转
Find user firmware at app partition 0x08020000 successfully.
Bootloader jumps to user firmware now.
*/现在的问题是一直卡在HAL_Delay();
你那几行代码在哪儿执行的？你知道app已经跳转，那引导的肯定没有问题的。问题出在引导后的运行。
2 个回答
bootloader跳转app前把启用的外设、中断都关掉
流年_123456
2021-07-30
This guy hasn't written anything yet
bootloader是通用的，在RT-thraed官网生成的，在用户app里先关掉再初始化行吗
Jone
2021-07-30
写了还是懒
@流年_123456 app里不要关中断。先保证无bl的情况下app可以正常运行，加入bl后除了修改链接脚本还要修改中断向量表的地址SCB->VTOR
流年_123456
2021-07-30
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在无BootLoader的时候程序正常，加上后HAL_Delay不正常，一直等待时间到。SCB->VTOR已经修改，还改了
LR_IROM1 0x08020000 0x00080000
ER_IROM1 0x08020000 0x00080000 刚才试了标准库就可以正常使用systic延时，MX生成的HAL库不可以用延时
流年_123456
2021-07-30
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在无BootLoader的时候程序正常，加上后BootLoader不正常，一直等待时间到。SCB->VTOR已经修改，还改了
LR_IROM1 0x08020000 0x00080000
ER_IROM1 0x08020000 0x00080000刚才试了标准库就可以正常使用systic延时，MX生成的HAL库不可以用延时
Jone
2021-07-30
写了还是懒
@流年_123456 引导的app用rtt了吗？使用rtt的工程里的HAL_Delay()我记得是个空函数。另外正常的HAL_Delay是系统滴答启动后才能用，你有没有调用HAL_Init()
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从主函数运行的，程序很简单，就是2灯闪烁。在有BootLoader时只要不用HALDelay就正常。在无BootLoader时，全部正常
神奇，前两天有个人用官方 bootloader ，rt studio 生成的 app 栈初始化不正常。你这个也是 rt studio 项目吧。换 keil5 试试先。
@出出啊 不是呀，刚接触这玩意
0x00000000 AAAA ADD r2,sp,#0x2A8
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0x00000004 AAAA ADD r2,sp,#0x2A8
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0x00000008 AAAA ADD r2,sp,#0x2A8
0x0000000A AAAA ADD r2,sp,#0x2A8
0x0000000C AAAA ADD r2,sp,#0x2A8
0x0000000E AAAA ADD r2,sp,#0x2A8
0x00000010 AAAA ADD r2,sp,#0x2A8
0x00000012 AAAA ADD r2,sp,#0x2A8
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0x00000018 AAAA ADD r2,sp,#0x2A8
0x0000001A AAAA ADD r2,sp,#0x2A8
0x0000001C AAAA ADD r2,sp,#0x2A8
0x0000001E AAAA ADD r2,sp,#0x2A8
0x00000020 AAAA ADD r2,sp,#0x2A8
0x00000022 AAAA ADD r2,sp,#0x2A8
0x00000024 AAAA ADD r2,sp,#0x2A8
在反汇编汇编窗口显示这个
@流年_123456 我也看不懂汇编，你为啥不用 rt_thread_mdelay 来延时呢