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HWTIMER_硬件定时器
硬实时
RTThread的定时器中断时间不准确，存在抖动现象
发布于 2023-12-20 10:44:50 浏览：1111
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我在用hpm6750定时器，通过定时器中断周期处理函数，周期1ms，但是定时器的每周期时间都会飘，会有us级的抖动，我的中断回调函数如下： ```c int us_temp[1000]; int us_idx = 0; /* Timer timeout callback */ static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size) { rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)); int us = timeout_s.sec * 1000000 + timeout_s.usec; if(us_idx < 1000) { us_temp[us_idx] = us; us_idx++; } return 0; } ``` 抖动情况如下（单位us）： 
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红枫
认证专家
2023-12-20
这家伙很懒，什么也没写！
这可能和定时器中断优先级低有关，系统定时器中断优先级一般设置都比较低。
sync
2023-12-21
这家伙很懒，什么也没写！
可以参考下这个帖子，[关于关闭全局中断导致实时性问题求解决，PRIMASK 如何改用 BASEPRI](https://club.rt-thread.org/ask/question/c43136120e38f949.html "关于关闭全局中断导致实时性问题求解决，PRIMASK 如何改用 BASEPRI")
CrazyH
2023-12-21
这家伙很懒，什么也没写！
用了操作系统，抖动就很正常。这么高的带宽要换方案了
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AOLYA3
这家伙很懒，什么也没写！
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