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智能小车_平衡车
RTT软件包做的平衡小车，请教各位大神看看
发布于 2020-07-10 09:59:11 浏览：974
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1.rt-thread\src\ipc.c(2017): ``` error: #513: a value of type "void *" cannot be assigned to an entity of type "rt_mq_message *" ``` 2.rt-thread\src\kservice.c(1336): ``` error: #147: declaration is incompatible with "void (*rt_assert_hook)(const char *, const char *, rt_size_t) C" (declared at line 562 of "rt-thread\include\rtthread.h") ``` 用rtt软件包做的平衡小车的程序，编译后很多错误，先说两个吧,请问为什么出现这两处错误？ 用的是软件定时器，定时时间到后读取MPU6050的数据，发送控制参数。 下面是main()函数：   
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qq_还没想好
2020-08-24
这家伙很懒，什么也没写！
感觉哪个地方有问题，但是哪里的问题，说不上来
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lvshuanghui
这家伙很懒，什么也没写！
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