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RT-Robot机器人框架_小车_机械臂_无人机
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智能战车遥控方案概览
发布于 2019-07-16 20:58:46 浏览:663
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[tocm] 战车的遥控是必不可少的部分,遥控方案多种多样,合适的选择有助于高效的开发和进一步的拓展。 下面来一起了解下都有哪些方案吧 首先要明确所有的遥控都是无线的(废话),本质上是两端(战车和遥控器)通过无线的方式进行通信(单向或双向)。从通信介质来看主要是红外线和微波。 先谈谈相对简单的红外遥控器。关于红外线遥控器,大家生活中都是比较常见的,如电视机、空调等的遥控器, 遥控器上都有一白色的红外发射管,被控端有接收管用来接收红外信号, // 图 ## 方案备材: 遥控终端一个(确定所用协议即可使用)、红外接收管(或模块) //图遥控器//图红外遥控器模块 //图手机 ### 优点 简单、抗干扰强、快。 ### 缺点 不能穿透障碍物、需对准、距离短。 接下来是微波介质的, 其使用的通信频段基本都为免费的ISM频段, 常见的有2.4G等对于具体的遥控终端选择可以自己DIY或使用市面上成熟的产品 ## 1.DIY DIY主要需要解决遥控终端和两端无线通信 遥控终端可以画好电路图使用洞洞板制作或发厂打板等, 电路图上一般应包含有电位器\按键等 ## 2.成熟产品 ### ps2手柄 (1 匹配接收机 优点:比较简单, 有反馈方式(振动) 缺点:非官方开源, 稳定性可能不好 ### 航模遥控器 (1 匹配接收机 (2 可选取多种协议, 支持广泛 优点:成熟\稳定 缺点:昂贵, 体积较大 终端(PC\手机) 软件 | 蓝牙\wifi
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