Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
RT-Robot机器人框架_小车_机械臂_无人机
智能小车_平衡车
汇总:狂暴战车 开发记录
发布于 2019-07-19 17:18:22 浏览:2480
订阅该版
[tocm] # 狂暴战车 开发记录 本贴为索引贴,详情将在各个分贴展开。 ## 项目仓库: - https://github.com/yqiu2018/pandora_robot ### 相关文章 - [开发环境搭建](https://club.rt-thread.org/ask/question/e67ff72b91049d43.html) - [使用 rt-botos “组装” car](https://club.rt-thread.org/ask/question/35fdff7ca149931c.html) - [电机转速闭环,PID调试过程](https://club.rt-thread.org/ask/question/a80626124d432e61.html) ## 经验 or 注意事项 ? 注:笔者使用 vscode 进行编辑, 编译下载使用 mdk。 `"scons --target=vsc"` 可以生成 vscode 管理目录
查看更多
6
个回答
默认排序
按发布时间排序
dabin9527
2019-07-20
这家伙很懒,什么也没写!
一定要有测速模块才能控制小车各个方向的速度是吗?
sogw
2019-07-21
这家伙很懒,什么也没写!
>一定要有测速模块才能控制小车各个方向的速度是吗? --- 是的,要有速度反馈才能闭环
shadowliang
2019-07-22
Hello,world!!!
学习了,期待楼主的更多分享。
wuhanstudio
2019-07-22
这家伙很懒,什么也没写!
请问图上那个编码器是正交的 AB 编码器吗?
sogw
2019-07-23
这家伙很懒,什么也没写!
>请问图上那个编码器是正交的 AB 编码器吗? --- 不是的, 晗哥
sogw
2019-08-01
这家伙很懒,什么也没写!
完善电机闭环
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
2.5k
关于作者
sogw
这家伙很懒,什么也没写!
提问
17
回答
33
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
RTT软件包做的平衡小车,请教各位大神看看
2
三轮差速智能小车 开发记录
3
[一起DIY智能战车]硬件选择
4
rt-thread智能小车软件环境搭建
5
狂暴战车 使用 rt-robots 软件包 “组装” car
6
还在为做平衡小车而烦恼吗? EV来了
7
还在为做平衡小车而烦恼吗? EV 来了
8
狂暴战车 直流电机转速闭环,pid调试过程
9
狂暴战车 开发环境搭建
10
智能战车遥控方案概览
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总,欢迎查看!
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》,看这篇就够了!干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
使用百度AI助手辅助编写一个rt-thread下的ONVIF设备发现功能的功能代码
2
RT-Thread 发布 EtherKit开源以太网硬件!
3
rt-thread使用cherryusb实现虚拟串口
4
《C++20 图形界面程序:速度与渲染效率的双重优化秘籍》
5
《原子操作:程序世界里的“最小魔法单位”解析》
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
I2C_IIC
WIZnet_W5500
ota在线升级
UART
PWM
cubemx
freemodbus
flash
packages_软件包
BSP
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
GD32
flashDB
socket
中断
Debug
编译报错
msh
SFUD
keil_MDK
rt_mq_消息队列_msg_queue
at_device
ulog
C++_cpp
本月问答贡献
踩姑娘的小蘑菇
7
个答案
3
次被采纳
a1012112796
13
个答案
2
次被采纳
张世争
9
个答案
2
次被采纳
rv666
5
个答案
2
次被采纳
用户名由3_15位
11
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
程序员阿伟
7
篇文章
2
次点赞
hhart
3
篇文章
4
次点赞
大龄码农
1
篇文章
2
次点赞
ThinkCode
1
篇文章
1
次点赞
Betrayer
1
篇文章
1
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部