Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
rt_mq_消息队列_msg_queue
5
为什么消息队列接不到消息呢?
发布于 2024-11-11 21:02:03 浏览:291
订阅该版
当串口接收到固定数据帧时,通过消息队列发送一个结构体,为什么另一边接不到呢 ```c #include
#include
#if defined(RT_VERSION_CHECK) && (RTTHREAD_VERSION >= RT_VERSION_CHECK(5, 0, 1)) rt_align(RT_ALIGN_SIZE) #else ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) #endif static rt_device_t serial3; static rt_device_t serial2; static char thread_uart3_stack[1024]; static struct rt_thread thread_uart3; static char thread_send_mq_stack[1024]; static struct rt_thread thread_send_mq; static struct rt_semaphore uart3_rx_sem; static rt_bool_t should_continue_parsing = RT_TRUE; static struct rt_messagequeue mq_uart2; // 消息队列句柄 static rt_uint8_t mq_uart2_pool[1024]; static rt_err_t uart3_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size) { if (size > 0) { rt_sem_release(&uart3_rx_sem); } return RT_EOK; } static rt_uint8_t uart3_get_data(void) { rt_uint8_t ch; while(rt_device_read(serial3, 0, &ch, 1) == 0) { rt_sem_control(&uart3_rx_sem, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL); rt_sem_take(&uart3_rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); } return ch; } static void data_parsing(rt_uint8_t *data, rt_size_t length ) { rt_uint8_t ch; static int index = 0; while (should_continue_parsing) { ch = uart3_get_data(); if (index == 0 && ch == MFRAME) // 检查是否是帧头 { data[index++] = ch; } else if (index > 0 && index < length) { data[index++] = ch; if (index == length) // 检查是否接收完整个数据帧 { rt_kprintf("Received data frame: "); for (int i = 0; i < length; i++) { rt_kprintf("%02X ", data[i]); } rt_kprintf("\n"); index = 0; should_continue_parsing = RT_FALSE; } } else if (index == length && ch != MFRAME) { index = 0; } } should_continue_parsing = RT_TRUE; } static void data_get(void *parameter) { rt_uint8_t value; data_frame data; while(1) { data_parsing(data.RX_DATA_BUFF,8); if(data.RX_DATA_BUFF[1] == 0x01) { value = (rt_uint8_t)data.RX_DATA_BUFF[4]; rt_kprintf("thread2:%x \n", value); rt_mb_send(&pwm_mb, (rt_uint32_t)&value); } if(data.RX_DATA_BUFF[1] == 0x02) { rt_sem_release(&adc_sem); } if(data.RX_DATA_BUFF[1] == 0x03) { rt_err_t result; struct msg_t msg; msg.data[0] = 0x10; msg.data[1] = 0x20; msg.data[2] = 0x30; msg.data[3] = 0x40; msg.data[4] = 0x50; msg.data[5] = 0x50; msg.data[6] = 0x50; msg.data[7] = 0x50; result = rt_mq_send(&mq_uart2, &msg, sizeof(struct msg_t)); if (result != RT_EOK) { rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device!\n"); } else { rt_kprintf("send successs\n"); } } } } static void uart3_init(void) { rt_err_t result; serial3 = rt_device_find(ZK_UART_NAME); if(!serial3) { rt_kprintf("find %s failed!\n", ZK_UART_NAME); } rt_sem_init(&uart3_rx_sem, "uart3_rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); rt_device_open(serial3, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); rt_device_set_rx_indicate(serial3, uart3_rx_ind); result = rt_mb_init(&pwm_mb, "pwm_mb", mt_pool, sizeof(mt_pool)/4, RT_IPC_FLAG_FIFO); if (result != RT_EOK) { rt_kprintf("init mailbox failed.\n"); } } static void uart2_init(void) { rt_err_t result; serial2 = rt_device_find(CJ_UART_NAME); if(!serial2) { rt_kprintf("find %s failed!\n", CJ_UART_NAME); } rt_device_open(serial2, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); // 创建消息队列 result = rt_mq_init(&mq_uart2, "mq_uart2", &mq_uart2_pool[0], /* 内存池指向 msg_pool */ sizeof(struct msg_t), /* 每个消息的大小是 1 字节 */ sizeof(mq_uart2_pool), /* 内存池的大小是 msg_pool 的大小 */ RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 如果有多个线程等待,优先级大小的方法分配消息 */ if (result != RT_EOK) { rt_kprintf("Create MQ failed!\n"); } } static void send_mq_data(void) { struct msg_t recv_msg; rt_size_t recv_size; rt_err_t result; while (1) { result = rt_mq_recv(&mq_uart2, &recv_msg, sizeof(struct msg_t), RT_WAITING_FOREVER); if (result = RT_ERROR) { rt_kprintf("Received: FAILED"); } else { for (int i = 0; i < 10; i++) { rt_kprintf("Received: %02x\n", recv_msg.data[i]); } } } } int test_sample(void) { uart3_init(); uart2_init(); rt_thread_init(&thread_uart3, "thread_uart3", data_get, RT_NULL, &thread_uart3_stack[0], sizeof(thread_uart3_stack), THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); rt_thread_startup(&thread_uart3); rt_thread_init(&thread_send_mq, "thread_send_mq", send_mq_data, RT_NULL, &thread_send_mq_stack[0], sizeof(thread_send_mq_stack), THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); rt_thread_startup(&thread_send_mq); return 0; } MSH_CMD_EXPORT(test_sample , uart device sample); ```
查看更多
2
个回答
默认排序
按发布时间排序
张世争
2024-11-12
学以致用
新版本 `rt_mq_recv` 返回值判断问题,返回的是【消息队列实际接收到的长度】,不再是 错误号
出出啊
2024-11-12
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
奇葩的 pr 修改,导致全网用户跟着遭殃
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
291
关于作者
VZZN_4111
这家伙很懒,什么也没写!
提问
4
回答
1
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
rt_object_init中报assertion failed错误?
2
在 MDK中的NANO 里创建消息队列失败,内存堆已开启
3
如何用消息队列传递结构体数据
4
消息队列满了以后接收乱码
5
消息队列传输不定长数据
6
使用消息队列在线程中发送总失败
7
初始化第二个消息队列时发生硬件错误
8
rtthread消息队列一对多的情况
9
消息队列为什么会出现获取到的内容有旧的数据?
10
通过消息队列名称,获取消息队列句柄
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总,欢迎查看!
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》,看这篇就够了!干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
RT-Thread项目助手v0.2.0 - 支持Env Windows
2
RttreadV5.10上,GD32F450Z RTC时间显示问题
3
rt-smart启动流程分析
4
EtherKit快速上手PROFINET
5
RTThread USB转串口无法接收数据
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
I2C_IIC
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
PWM
cubemx
flash
freemodbus
BSP
packages_软件包
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
flashDB
GD32
socket
编译报错
中断
Debug
rt_mq_消息队列_msg_queue
SFUD
msh
keil_MDK
ulog
MicroPython
C++_cpp
本月问答贡献
出出啊
1517
个答案
342
次被采纳
小小李sunny
1444
个答案
290
次被采纳
张世争
813
个答案
177
次被采纳
crystal266
547
个答案
161
次被采纳
whj467467222
1222
个答案
149
次被采纳
本月文章贡献
出出啊
1
篇文章
2
次点赞
小小李sunny
1
篇文章
1
次点赞
张世争
1
篇文章
3
次点赞
crystal266
2
篇文章
2
次点赞
whj467467222
2
篇文章
2
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部