RTT软件定时器精度需要怎么确定呢？

软件定时器最小定时 1ms。但是定时时间越短，受其它任务影响的可能性就越高。
在没有高优先级任务执行过多工作，紧着时间片用，时间片没用完不释放 cpu 的情况下，软件定时器受影响很小。
当然，如果你的应用场合真的就很复杂，又对时间偏移比较敏感，可以看看 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/5402 这个 pr 修改，虽然没有被合并，并不是说它有什么 bug

软件定时器精度不好确定，这个和系统任务有关系，如果对时间精度要求很高的，建议用硬件定时器