线程调度的问题，线程无法被及时抢占

最好加个信号量、消息队列这种线程通讯或同步的机制吧

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一、个人猜测
1.你的“直立环”所在的线程应该是抢占成功了，但是在本线程执行过程中，有使用RT-Thread提供的延时函数；
2.所以RT-Thread调度器执行调度，切换到了“camera线程”；
3.而在camera中不知道为什么影响了“直立环”的效果；

二、解决办法—-使用调度锁
1.在你的“直立环”线程中，加入调度所函数；功能是执行此此线程时，是不能被其他线程“抢走”的（调度器关闭），也就是此线程单独占用CPU；
2.对应函数：
void rt_enter_critical(void);//进入调度临界区
void rt_exit_critical(void);//退出调度临界区
3.注意：使用时必须成套使用；

按理说，Timer线程优先级这么高，如果该线程就绪了，如果没有中断，没有调度锁，肯定就执行了。
能不能说一下，Timer线程是怎么挂起的，就绪条件又是什么？有没有关中断？有没有使用调度锁？