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任务调度
如何启动与停止一个任务
发布于 2023-04-03 15:07:58 浏览：683
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假设我需要10ms一次读传感器数据，因为定时器只有一个优先级，所以暂时没用定时器实现，为此建立了一个任务 ```c while(1) { 读传感器 延时10ms } ``` 控制开启很简单： 如果接受到一个信号量或事件 或 全局变量为真，则进入while(1)循环读传感器 但是如何关闭呢 1.再设定一个信号量/事件，若接受到这个信号量则跳出循环？ 2.每个循环里判断全局变量，以跳出循环？ 还是手动stop或start线程？ 目前我有多个读传感器任务，总觉得不是很方便，到底怎么做比较好管理
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宇宙码蚁
2023-04-03
接口与实现分离
最简单用全局变量，反正就一个int应该是原子操作，也可以用信号https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc2/ipc2?id=%e4%bf%a1%e5%8f%b7
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ccxzjz
2023-04-03
写啥好呢
线程创建和删除有问题？如果要保证线程运行完整性就搞个全局变量，每次采集数据后判断一次，需要退出则从死循环break出来。
红枫
认证专家
2023-04-03
这家伙很懒，什么也没写！
可以使用事件量，线程等待时间到来，收到特定事件执行特定操作
a1012112796
2023-04-04
这家伙很懒，什么也没写！
oxlm
2023-04-04
这家伙很懒，什么也没写！
看你这任务，也没严格要求10ms，其实在轻度负载的系统下，直接走软定时器的period事件就好了
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慕妮耶
这家伙很懒，什么也没写！
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