5 stm32 单线uart时接收数据问题

发布于 2023-12-23 10:06:58 浏览：635 订阅该版

最近在调试单线串口时遇到一个问题，一直没解决。
由于RT-Thread,没有实现单线uart的驱动，所以我就用双线实现的单线uart,程序如下：

```c
/*加入调度锁，解决因没有及时打开接收终端导致丢失数据的问题*/
    rt_enter_critical();
    ret = uart_send(writeData,4);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        /*关闭调度锁*/
        rt_exit_critical();
        goto __fail;
    }
    ret = rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_SET_INT, NULL);
    /*关闭调度锁*/
    rt_exit_critical();

if (ret != RT_EOK)
    {
        goto __fail;
    }
    while (i < 20)
    {
        /*  从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量  */
        while (rt_device_read(serial, 0, &ch, 1) != 1)
        {
            /*存在问题，首字节多接受一次*/
            if (i ==9) {
                goto __readEnd;
            }
            /*  如果接收超时，则强制结束    */
            if (rt_sem_take(&rx_sem, 1) != RT_EOK)
            {
                ret = -RT_ETIMEOUT;
                goto __fail;
            }
        }
        readData[i] = ch;
        ++i;
    }
```
过程也坎坷，刚开始接收总超时，后来根据逻辑分析仪发现，实际数据收发没有问题，示波器波形也很稳定，是因为线程调度导致的问题，加入调度锁，完美解决，但是现在还有一个问题没解决，如下为收发数据变量截图

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231223/5bbe58172f20716d0b2b23a4c7e86a8f.png)

如下为逻辑分析仪的数据

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231223/9f01971e44e3a6f0b2010e0ed9ca989a.png.webp)
很明显，实际接收数据8个字节，结果变量中显示9个字节，0字节和1字节命名其妙总是重复出现，现在我只能程序中截掉首字节后再使用，谁能帮我看看这个问题原因啊。