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PWM
[已解决]精确控制步进电机遇到的问题
发布于 2020-01-13 09:34:31 浏览：2095
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* 本帖最后由 aozima 于 2020-1-13 14:57 编辑 * 我这里买的控制器里面说明是，转一圈，脉冲数200, 如果需要在2s内转一圈的话，是不是脉冲周期为2000/200=10ms？占空比50%，然后delay个2s，我这里实测发现只转了半圈
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aozima
2020-01-13
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
1. 逻辑分析仪抓一下脉冲数对不对？ 2. 如果对的话，找下电机的原因，是否失步，对脉冲间隔有没要求？是否需要做软件启动和加速？
左耳朵的耗子
2020-01-13
这家伙很懒，什么也没写！
1.控制步进步进电机不是你这样的方式，如果精准控制，靠延时和计算脉冲数目是不对， 2.目前用rtt控制步进电机输出指定脉冲还没有现成的，裸机的话，是有的，正点院子论坛通过两个定时器，可以设置输出指定脉冲。
921742079
2020-01-13
这家伙很懒，什么也没写！
>1.控制步进步进电机不是你这样的方式，如果精准控制，靠延时和计算脉冲数目是不对， >2.目前用rtt控制步进电 ... --- 好的，非常感谢
921742079
2020-01-13
这家伙很懒，什么也没写！
和[https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=12092&highlight=%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E5%AE%9A%E6%97%B6%E5%99%A8](这个帖子)一样，因为我用硬件定时器也有这个问题，改了apb1和apb2以后，这里的转速也正常了，最好的方式还是要通过另外一个定时器控制这个了
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