Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
线程上下文调度切换_context
10
请问如何查看入栈时保存的寄存器的值?
发布于 2023-08-28 14:50:22 浏览:813
订阅该版
我想通过调试,看一下线程切换时线程栈、主堆栈、各个寄存器的变化,但是不知道怎么操作,谢谢。 我看权威指南里说 > 此时,进入异常时的自动压栈使用的是进程堆栈,进入异常 handler 后才自动改为 MSP,退出异常时切换回PSP,并且从进程堆栈上弹出数据 我写了个程序,想调试,看一下入栈以后,保存在哪里。但是运行之后,静态数组,也就是线程栈里的内容,和调试时候registers里的内容不一样啊,请问我应该在哪里打断点? ```c #define LED0_PIN GET_PIN(F, 9) #define LED1_PIN GET_PIN(F, 10) ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) char thread2_stack[160]; struct rt_thread thread2; char thread1_stack[160]; struct rt_thread thread1; /* 线程 2 入口 */ static void thread2_entry(void *param) { rt_uint32_t count = 0; while(1) { count++; count++; rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(500); rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW); rt_thread_mdelay(500); } } /* 线程 2 入口 */ static void thread1_entry(void *param) { rt_uint32_t count = 0; while(1) { count++; count++; rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(500); rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW); rt_thread_mdelay(500); } } int main(void) { /* set LED0 pin mode to output */ rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); /* 初始化线程 2,名称是 thread2,入口是 thread2_entry */ rt_thread_init(&thread2, "thread2", thread2_entry, RT_NULL, &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), 21, 20); /* 初始化线程 1,名称是 thread1,入口是 thread1_entry */ rt_thread_init(&thread1, "thread1", thread1_entry, RT_NULL, &thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), 21, 20); rt_thread_startup(&thread1); rt_thread_startup(&thread2); } ``` 打到pendsv里边,也不太对。
查看更多
2
个回答
默认排序
按发布时间排序
lchnu
2023-08-29
Witness, Understand, Skill
PSP指针看起来没有变化的原因,可以查阅PendSV_Handler函数的代码。 1. 在PendSV_Handler函数中,对于from thread的入栈,使用`MRS r1, psp`获取from stack的栈顶,然后通过`STMFD r1!, {r4 - r11}`语句入栈R4-R11。 2. 线程切换到to thread的时候,又是使用r1出栈系列寄存器,最后通过`MSR psp, r1`恢复to thread的psp。 在切换的时候,rt_interrupt_from_thread和rt_interrupt_to_thread两个变量在变化,但psp变化不明显,`因为入栈时没有将最新的栈深度更新到psp中`。
refugeer
2023-08-28
这家伙很懒,什么也没写!
没有太明白你的诉求,是要观察任务切换的时候的线程栈数值吗。 可以使用系统的钩子函数进行监控。 ```c static void hook_of_scheduler(struct rt_thread* from, struct rt_thread* to) { rt_kprintf("from: %s --> to: %s \n", from->name , to->name); } int scheduler_hook(void) { /* 设置调度器钩子 */ rt_scheduler_sethook(hook_of_scheduler); /* 创建线程 1 */ tid1 = rt_thread_create("thread1", thread_entry, (void*)1, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); if (tid1 != RT_NULL) rt_thread_startup(tid1); /* 创建线程 2 */ tid2 = rt_thread_create("thread2", thread_entry, (void*)2, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY,THREAD_TIMESLICE - 5); if (tid2 != RT_NULL) rt_thread_startup(tid2); return 0; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(scheduler_hook, scheduler_hook sample); ```
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
1
被浏览
813
关于作者
伊森亨特
这家伙很懒,什么也没写!
提问
78
回答
33
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
modbusRTU如何避免因为被高优先级任务切走而导致本次通讯失败
2
RT-Thread 4.0.2初次上下文切换失败
3
pendSV中bx lr指令,lr指向哪里?psp中剩余的寄存器啥时候弹出的?
4
Cortex-M0在bootloader环境下的上下文切换问题?
5
arc内核移植线程切换
6
rt_thread_yield 无法在同级别中释放cpu
7
线程执行完后退出 是如何通知cpu切换任务的
8
RTT-NANO 3.1.3 线程切换问题
9
线程切换,打印出来的时间不对
10
软件定时器的回调函数里可以挂起或解挂另一个线程吗?
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总,欢迎查看!
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》,看这篇就够了!干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
基于RT-Thread的STM32G4开发第二讲第二篇——ADC
2
基于RT-Thread的STM32F4开发第二讲第一篇——ADC
3
RT-Thread studio的驱动5.1.0报错修改
4
基于RT-Thread的STM32开发第一讲——USART
5
pkgs --upgrade报错SSL未验证问题解决记录
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
DMA
USB
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
rt-smart
FAL
cubemx
I2C_IIC
UART
ESP8266
WIZnet_W5500
BSP
ota在线升级
PWM
flash
packages_软件包
freemodbus
潘多拉开发板_Pandora
ADC
GD32
定时器
编译报错
flashDB
keil_MDK
socket
中断
rt_mq_消息队列_msg_queue
Debug
ulog
SFUD
msh
C++_cpp
at_device
本月问答贡献
出出啊
1524
个答案
343
次被采纳
小小李sunny
1444
个答案
290
次被采纳
张世争
818
个答案
179
次被采纳
crystal266
555
个答案
162
次被采纳
whj467467222
1222
个答案
149
次被采纳
本月文章贡献
出出啊
1
篇文章
1
次点赞
小小李sunny
1
篇文章
1
次点赞
张世争
1
篇文章
1
次点赞
crystal266
2
篇文章
1
次点赞
whj467467222
2
篇文章
1
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部