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线程上下文调度切换_context
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请问如何查看入栈时保存的寄存器的值?
发布于 2023-08-28 14:50:22 浏览:523
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我想通过调试,看一下线程切换时线程栈、主堆栈、各个寄存器的变化,但是不知道怎么操作,谢谢。 我看权威指南里说 > 此时,进入异常时的自动压栈使用的是进程堆栈,进入异常 handler 后才自动改为 MSP,退出异常时切换回PSP,并且从进程堆栈上弹出数据 我写了个程序,想调试,看一下入栈以后,保存在哪里。但是运行之后,静态数组,也就是线程栈里的内容,和调试时候registers里的内容不一样啊,请问我应该在哪里打断点? ```c #define LED0_PIN GET_PIN(F, 9) #define LED1_PIN GET_PIN(F, 10) ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) char thread2_stack[160]; struct rt_thread thread2; char thread1_stack[160]; struct rt_thread thread1; /* 线程 2 入口 */ static void thread2_entry(void *param) { rt_uint32_t count = 0; while(1) { count++; count++; rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(500); rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW); rt_thread_mdelay(500); } } /* 线程 2 入口 */ static void thread1_entry(void *param) { rt_uint32_t count = 0; while(1) { count++; count++; rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(500); rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW); rt_thread_mdelay(500); } } int main(void) { /* set LED0 pin mode to output */ rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); /* 初始化线程 2,名称是 thread2,入口是 thread2_entry */ rt_thread_init(&thread2, "thread2", thread2_entry, RT_NULL, &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), 21, 20); /* 初始化线程 1,名称是 thread1,入口是 thread1_entry */ rt_thread_init(&thread1, "thread1", thread1_entry, RT_NULL, &thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), 21, 20); rt_thread_startup(&thread1); rt_thread_startup(&thread2); } ``` 打到pendsv里边,也不太对。
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lchnu
2023-08-29
Witness, Understand, Skill
PSP指针看起来没有变化的原因,可以查阅PendSV_Handler函数的代码。 1. 在PendSV_Handler函数中,对于from thread的入栈,使用`MRS r1, psp`获取from stack的栈顶,然后通过`STMFD r1!, {r4 - r11}`语句入栈R4-R11。 2. 线程切换到to thread的时候,又是使用r1出栈系列寄存器,最后通过`MSR psp, r1`恢复to thread的psp。 在切换的时候,rt_interrupt_from_thread和rt_interrupt_to_thread两个变量在变化,但psp变化不明显,`因为入栈时没有将最新的栈深度更新到psp中`。
refugeer
2023-08-28
这家伙很懒,什么也没写!
没有太明白你的诉求,是要观察任务切换的时候的线程栈数值吗。 可以使用系统的钩子函数进行监控。 ```c static void hook_of_scheduler(struct rt_thread* from, struct rt_thread* to) { rt_kprintf("from: %s --> to: %s \n", from->name , to->name); } int scheduler_hook(void) { /* 设置调度器钩子 */ rt_scheduler_sethook(hook_of_scheduler); /* 创建线程 1 */ tid1 = rt_thread_create("thread1", thread_entry, (void*)1, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); if (tid1 != RT_NULL) rt_thread_startup(tid1); /* 创建线程 2 */ tid2 = rt_thread_create("thread2", thread_entry, (void*)2, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY,THREAD_TIMESLICE - 5); if (tid2 != RT_NULL) rt_thread_startup(tid2); return 0; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(scheduler_hook, scheduler_hook sample); ```
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这家伙很懒,什么也没写!
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