20 同样的代码，studio编译的固件运行出错，MDK5编译的固件就正常

发布于 2022-06-25 20:27:54 浏览：849 订阅该版

我在移植完freemodbus后，因为工程中rtconfig.h定义的 RT_S_REG_HOLDING_NREGS 的大小为100，不够我用，我就定义成了200，而freemodbus源码中 mbfuncholding.c、mbfuncholding_m.c和mbfuncinput.c这三个文件原来定义的 MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_MAX 等于 0x007D（即125）我也修改成了0x0200 (即512)。

然后 MDK5 编译，下载运行，打开 ModScan32 读取 Hold Reg 的前125个数据正常，当设置 ModScan32 读取 126 甚至更多的数据时也正常。

但是，当我 studio 编译，下载运行，打开 ModScan32 读取 Hold Reg 的前125个数据是正常的，而当设置 ModScan32 读取 126 甚至更多的数据时则报错如下：
```
msh >
psr: 0x00000000
r00: 0x00000000
r01: 0x10000000
r02: 0x00000001
r03: 0x0800c6e0
r04: 0xdeadbeef
r05: 0xdeadbeef
r06: 0xdeadbeef
r07: 0x20000fd8
r08: 0xdeadbeef
r09: 0xdeadbeef
r10: 0xdeadbeef
r11: 0xdeadbeef
r12: 0x00000000
 lr: 0x0800be5b
 pc: 0x0800c6e0
hard fault on thread: slave tr

thread   pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
slave tr  10  running 0x000000b0 0x00000200    34%   0x00000005 000
md_poll   10  suspend 0x000000b8 0x00000200    72%   0x0000000a 000
save_fla  25  suspend 0x000000c0 0x00000200    37%   0x00000005 000
tshell    20  suspend 0x000000c8 0x00001000    05%   0x0000000a 000
tidle0    31  ready   0x00000080 0x00000100    61%   0x00000015 000
usage fault:
SCB_CFSR_UFSR:0x02 INVSTATE 
```
同样的工程代码，在 MDK5 编译出来的固件运行正常，但是 studio 编译出来的固件却会运行报错。开始的时候我以为是 studio 编译的.o文件没有清除，所以将 build 目录整个删除，然后所有代码 reset，但最终结果还是 studio 报错，而 MKD5 正常。
请问这是什么原因呢，有人遇到过吗？

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新增：

经过单步调试，发现程序是在执行 xMBRTUTransmitFSM 函数的时候挂死的，同时结合笔记《RT-Thread系统 hard fault on thread erx故障分析》分析，发现这里极大可能是数组内存越界造成的问题。而这个函数只有“pucSndBufferCur++”有对数组进行的操作。检查发现“pucSndBufferCur”是指向数组 ucRTUBuf 的，所以将数组的大小 MB_SER_PDU_SIZE_MAX 从256修改为512，则问题得到解决。同时，经分析 modbus 的发送 Hold Reg 数据帧格式（发送两个数据的格式如下），256的大小确实会导致越界。
![tt.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220626/fd0190052172f9cd8af7bbd694e44910.png "tt.png")
但是，但是，为什么 MDK5 编译出来的没有问题呢？