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OTA 升级失败，固件校验失败
发布于 2023-09-03 11:05:23 浏览：831
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自己基于 QT 写了个上位机软件，通过串口将打包好的固件（通过 rt 的打包工具 rt_ota_packaging_tool.exe 打包的）rtthread.rbl发送到单片机，走的扩展 modbus 协议。每发送一帧的大小为 256 bytes ，modbus 会对每一帧数据进行校验，校验成功则会回复上位机。上位机收到单片机的回复后接着发送下一帧，直到发送完成。所以这个过程中，升级包的每一帧都是经过校验的，但是重启后，Qboot都报校验失败，经过多次测试都是报的：EFCBC81D != body.crc: C494F1E3，说明每次下发的固件都是一样的，每次校验的结果也是一样的。报错如下：  但是，如果是通过 ymodem 来传输，则校验成功。 请问，为什么校验会失败呢？因为经过多次测试表明单片机接收到的固件是一致的，表明传输过程并没有出错，而且 modbus 本身也是有做校验的。
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aozima
2023-09-03
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
要不把FLASH读回来，然后对比下你新下载的那片是否与PC上面完全一致呢？
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大厨哥
2023-09-03
这家伙很懒，什么也没写！
问题已经解决，感谢 aozima 的提示。解决步骤如下： 1、通过 ymodem 来传输固件到 download 分区，此时校验是成功的，说明单片机接收到的固件是完全正确的。通过 fal 命令将 download 分区中的数据读出来 fal probe download；fal read 0 8192；将打印出来的数据复制下来保存到 sucess.txt 文件中。 2、通过自己写的QT上位机将固件传输到 download 分区，此时校验是失败的。通过 fal 命令将 download 分区中的数据读出来 fal probe download；fal read 0 8192；将打印出来的数据复制下来保存到 failed.txt 文件中。 3、通过对比工具 WinMerge 将上面得到的两个文件 sucess.txt 和 failed.txt 进行对比，发现前面256字节的数据是完全相同的，然后256字节后就插入了一个 FF；全部对比后发现每 256 字节后都会有一个多出来的 FF；而这256字节正好是上位机读取升级文件一帧数据的长度。 4、修改 QT 上位机程序，使得读取升级文件一帧数据发送后则停止。然后对比发现256字节数据都是正确的。 上述测试，说明单片机在收到数据写入的时候，每次都偏移了一个字节。然后检查单片机程序的时候果然如此，如下： ``` /* write data of application to DL partition */ if (fal_partition_write(dl_part, update_file_cur_size, (const UCHAR*)&pucFrame[1], *usLen-1) < 0) { rt_kprintf("Firmware download failed! Partition (%s) write data error!", dl_part->name); return MB_EX_NONE; } update_file_cur_size += *usLen; ``` 正确应该是： ``` update_file_cur_size += *usLen-1; ``` 修改单片机程序后，OTA 正常！！
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大厨哥
这家伙很懒，什么也没写！
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