30 OTA 升级失败，固件校验失败

问题已经解决，感谢 aozima 的提示。解决步骤如下：
1、通过 ymodem 来传输固件到 download 分区，此时校验是成功的，说明单片机接收到的固件是完全正确的。通过 fal 命令将 download 分区中的数据读出来 fal probe download；fal read 0 8192；将打印出来的数据复制下来保存到 sucess.txt 文件中。
2、通过自己写的QT上位机将固件传输到 download 分区，此时校验是失败的。通过 fal 命令将 download 分区中的数据读出来 fal probe download；fal read 0 8192；将打印出来的数据复制下来保存到 failed.txt 文件中。
3、通过对比工具 WinMerge 将上面得到的两个文件 sucess.txt 和 failed.txt 进行对比，发现前面256字节的数据是完全相同的，然后256字节后就插入了一个 FF；全部对比后发现每 256 字节后都会有一个多出来的 FF；而这256字节正好是上位机读取升级文件一帧数据的长度。
4、修改 QT 上位机程序，使得读取升级文件一帧数据发送后则停止。然后对比发现256字节数据都是正确的。
上述测试，说明单片机在收到数据写入的时候，每次都偏移了一个字节。然后检查单片机程序的时候果然如此，如下：

        /* write data of application to DL partition  */
        if (fal_partition_write(dl_part, update_file_cur_size, (const UCHAR*)&pucFrame[1], *usLen-1) < 0)
        {
            rt_kprintf("Firmware download failed! Partition (%s) write data error!", dl_part->name);
            return MB_EX_NONE;
        }
        update_file_cur_size += *usLen;

正确应该是：

        update_file_cur_size += *usLen-1;

修改单片机程序后，OTA 正常！！