【已解决】使用nano做的IAP跳转裸机制作的APP失败

发布于 2022-05-25 13:46:50 浏览：1090 订阅该版

IAP是使用FOTA的代码做的。基于NANO V3.13,没有增加变动。
APP是裸机代码运行。

使用裸机IAP跳转裸机代码正常运行。

使用FOTA代码跳转只有串口输出的APP正常运行。

使用FOTA代码跳转裸机代码运行失败。

经过排查发现，在RTT进入系统调度之前跳转到裸机app后可以正常运行。
进入系统调度后，跳转裸机app运行失败。

失败现象为进入硬件错误中断。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220525/2bba4a82640f16136095737f62e6953a.png)

rt_system_scheduler_start();这句函数后面就进行跳转会失败，在这前面跳转正常
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220525/64dae64bbee9073da8a82671c9b1321f.png)

IAP跳转前代码如下
```
  __disable_irq();
  for (IRQn_Type irq = WWDG_IRQn; irq <= FPU_IRQn; irq++)
  {
      HAL_NVIC_DisableIRQ(irq);
      HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(irq);
  }
  //Resets the RCC clock configuration to the default reset state.
  HAL_RCC_DeInit();
  
  SysTick->CTRL = 0;
  SysTick->LOAD = 0;
  SysTick->VAL = 0;
  HAL_DeInit();
	extern int uart_deinit(void);
	uart_deinit();
	//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
	app_func = (rt_fota_app_func)*(__IO uint32_t *)(app_addr + 4);
	/* Configure main stack */ 
	__set_MSP(*(__IO uint32_t *)app_addr);       
           
	/* jump to application */
	app_func();
```
app运行前代码如下
```
  __enable_irq();
  __set_FAULTMASK(0);//开启总中断
  #define VECT_TAB_OFFSET         0x00020000U     /*!< Vector Table base offset field.
                                                     This value must be a multiple of 0x200. */

void SystemInit(void)
{
  /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
  #endif

#if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
  SystemInit_ExtMemCtl(); 
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM */

/* Configure the Vector Table location -------------------------------------*/
#if defined(USER_VECT_TAB_ADDRESS)
  SCB->VTOR = VECT_TAB_BASE_ADDRESS | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#endif /* USER_VECT_TAB_ADDRESS */
}
```