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Bootloader
从 boot 跳转到App后异常的问题
发布于 2021-08-13 11:02:34 浏览：1480
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之前的一个工程，用裸机bootloader + FreeRTOS的App,正常运行的 现在想把App的FreeRTOS改为RTT - 硬件:STM32F429 - IDE:RT-Thread Studio版本: 2.1.1 用RT-Thread Studio +CubeMX 生成了工程，包括了UART1和CAN 原工程设置的App地址：0x08010000 我修改了RTT工程中system_stm32f4xx.c的 ```c #define VECT_TAB_OFFSET 0x10000 ``` link.lds中 ```c MEMORY { ROM (rx) : ORIGIN =**0x08010000**,LENGTH =2048k RAM (rw) : ORIGIN =0x20000000,LENGTH =192k } ``` 但是烧录之后，无法运行，串口信息都没有 我把link.lds中ROM (rx) : ORIGIN 改为**0x08000000**, 可以打印出 ``` [I/I2C] I2C bus [i2c1] registered \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 4.0.2 build Aug 11 2021 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team ``` 问题1：正常不是在link.lds中改为0x08010000吗？ 我在link.lds改为0x08000000后，单步看到 程序运行到context_gcc.S中rt_hw_context_switch_to ``` /* restore MSP */ LDR r0, =SCB_VTOR LDR r0, [r0] //执行完这步，ro值为0x8010000 LDR r0, [r0] //执行完这部，ro值为0x646e6570 NOP MSR msp, r0 ``` 之后进入`Default_Handler`了。。。。 请教这是怎么回事？查了下，可能是中断问题，重定向？但不清楚改哪里， 问题1 是怎么回事，这里不需要改为0x08010000？
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aozima
2021-08-13
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
>我在link.lds改为0x08000000后，单步看到程序运行到context_gcc.S中rt_hw_context_switch_to,执行完这步，ro值为0x8010000 链接地址与中断向量不匹配，不能用restore MSP功能，请把这几行汇编删除掉。 但是你还是要把2者匹配上才行。 有个建议，不要用`VECT_TAB_OFFSET`，而是自动从链接地址获取中断地址比较好。 参考 https://club.rt-thread.org/ask/question/3221.html 这里面的 Magic Code
出出啊
2021-08-13
恃人不如自恃，人之为己者不如己之自为也
说明中断向量表修改了，但是烧写的位置不对，还是烧写到旧地址了
小小李sunny
2021-08-13
这家伙很懒，什么也没写！
1. 问题1，这里是要改为APP的起始地址0x0810000,另外length大小也要修改一下了，2048K-64K。 2. 你的BootLoader运行了吗，bootloader有没有成功执行跳转呢； 3. APP里有没有添加 修改中断向量表的跳转基地址的代码，重新设定中断向量跳转地址为 app 分区的地址。 这里RT_APP_PART_ADDR为APP分区地址`0x0810000` ```c /** * Function ota_app_vtor_reconfig * Description Set Vector Table base location to the start addr of app(RT_APP_PART_ADDR). */ static int ota_app_vtor_reconfig(void) { #define NVIC_VTOR_MASK 0x3FFFFF80 /* Set the Vector Table base location by user application firmware definition */ SCB->VTOR = RT_APP_PART_ADDR & NVIC_VTOR_MASK; return 0; } INIT_BOARD_EXPORT(ota_app_vtor_reconfig); ```
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这家伙很懒，什么也没写！
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