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rt_mq_消息队列_msg_queue
使用rt_mq_init创建消息队列出错
发布于 2023-07-27 17:55:55 浏览：687
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 user_task_thread()在mian进入  使用rt_mq_init创建消息队列出错，出现`HardFault_Handler` 断点调试最后到 rt_mq_init的 `rt_object_init(&(mq->parent.parent)`中的 `rt_strncpy(object->name, name, RT_NAME_MAX);` 应该怎么排查问题啊，用的STM32F103RET6
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refugeer
2023-07-28
这家伙很懒，什么也没写！
rt_mq_t 是一个指针，struct rt_messagequeue 是一个结构体。 初始化的时候用空指针初始化当然要报错了。
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沙子p
2023-07-28
这家伙很懒，什么也没写！
改成这样就好了 ```c struct rt_messagequeue send_mq;//指令发送队列 uint8_t Send_mq_buf[1024]; void Protocol_Send_mq() { /*创建一个消息队列*/ rt_mq_init(&send_mq, "send_mq",/*消息队列名字*/ Send_mq_buf, 124, /*消息最大长度*/ 1024, /*消息队列最大容量*/ RT_IPC_FLAG_FIFO);/*队列模式*/ rt_kprintf("消息队列创建成功！\n\n"); } ```
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这家伙很懒，什么也没写！
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