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IAP_在线更新
stm32f103 Bootload程序跑了RTT 要跳转到APP程序出错
发布于 2016-05-11 13:21:25 浏览:3100
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```c INTX_DISABLE(); jump2app=(iapfun)*(vu32*)(APPLICATION_ADDRESS+4); __set_MSP(*(vu32*)APPLICATION_ADDRESS); NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x29000); jump2app(); ``` ``` 这段程序在rtt的一个线程中,中断也清了,还是不行啊,RTT是不是因为有保护,不能跳转程序,怎么修改。
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aozima
2016-05-11
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
下面是F2和F4的,F1关于外设相关的需要小修改一下。 然后特别留意APP中是否又把中断向量给设回0了。 ```c /* * File : rbl_jump_stm32f2_f4.c.c * This file is part of RT-Thread RTOS * COPYRIGHT (C) 2006 - 2015, RT-Thread Development Team * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or * (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * GNU General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License along * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA. * * Change Logs: * Date Author Notes * 2014-03-12 aozima first version. * 2015-09-22 aozima disable and clean up all interrupts. */ #include
#include
void jump_to_app(uint32_t app_address) { typedef void (*_func)(void); __disable_irq(); /* MCU peripherals re-initial. */ { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin &= ~(GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14); /* SWDIO/SWCLK */ GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct); GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct); GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct); GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct); /* reset systick */ SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* disable all peripherals clock. */ RCC->AHB1ENR = (1<<20); /* 20: F4 CCMDAT ARAMEN. */ RCC->AHB2ENR = 0; RCC->AHB3ENR = 0; RCC->APB1ENR = 0; RCC->APB2ENR = 0; /* Switch to default cpu clock. */ RCC->CFGR = 0; } /* MCU peripherals re-initial. */ /* Disable MPU */ MPU->CTRL &= ~MPU_CTRL_ENABLE_Msk; /* disable and clean up all interrupts. */ { int i; for(i = 0; i < 8; i++) { /* disable interrupts. */ NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF; /* clean up interrupts flags. */ NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF; } } /* Set new vector table pointer */ SCB->VTOR = app_address; /* reset register values */ __set_BASEPRI(0); __set_FAULTMASK(0); /* set up MSP and switch to it */ __set_MSP(*(uint32_t*)app_address); __set_PSP(*(uint32_t*)app_address); __set_CONTROL(0); /* ensure what we have done could take effect */ __ISB(); __disable_irq(); /* never return */ ((_func)(*(uint32_t*)(app_address + 4)))(); } ```
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vactor
这家伙很懒,什么也没写!
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