调试 Hardfault

进入硬件错误中断hard_fault，如何寻找原因？

发布于 2023-01-09 09:42:00 浏览：2831 订阅该版

程序运行后，会卡死，进入硬件错误中断，但我不知道问题出在哪？该如何解决？

在MDK环境下，进入调试模式，运行后进入rt_hw_hard_fault_exception函数死循环里
![while.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230109/75e0bbcd5318280c7d3ea1a47d2bc7d4.png)

在`while（1）`上方有打印错误信息，我想打印出来，但串口打印不出来
![printf.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230109/e5a93bcabc2167136a650d39579a1c64.png)

[串口打印：
![串口打印.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230109/f37f98adc75c4e928f76e2438ebefb4c.png)
于是我通过，MDK调试里的栈与寄存器地址跳转，但跳转不到发生的地方，只能跳转到hard_fault发生的地方。

栈的函数与变量值：
![stack函数.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230109/a1acf7b725edb75ede0432d82d99b980.png)

寄存器值：
![寄存器.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230109/0ff2adc5879543e42f0d3139a324f9c9.png)

通过栈的函数的caller跳转后
![跳转后.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230109/282172423ad9ff0801dbd73c7f1072c5.png)

求助，我应该怎么样才能找到错误发生的地方？
再次通过lr地址查找后发现，地址跳转到
lr地址跳转后：
![lr地址跳转后.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230109/499b3b2c95f4e790ee000685ba61e1a2.png)
那是不是说明在刚进入rt_schedule_insert_thread函数时，被硬件错误中断打断，进入硬件中断处理函数呢？如果是这样，还是不清楚真正的原因，希望有大佬解答