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PWM
rtt 预分频系数和计数值的设计思路
发布于 2024-08-02 15:41:28 浏览：311
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今天配置PWM进行输出时发现输出频率是原来的一倍(需求500hz，实际1000hz). 通过网上搜索资料定位到是源码预分频和计数值计算出问题了。 附上代码： ```c tim_clock /= 1000000UL; period = (unsigned long long)configuration->period * tim_clock / 1000ULL ; psc = period / MAX_PERIOD + 1; period = period / psc; __HAL_TIM_SET_PRESCALER(htim, psc - 1); if (period < MIN_PERIOD) { period = MIN_PERIOD; } __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(htim, period - 1); ``` 这段代码在`drivers/drv_pwm.c`文件中，drv_pwm_set函数里面。 解决办法很容易，只要在配置时把计算到的预分频系数`*2`或者计数值`*2`就能搞定了。 但是很好奇rtt的工程师是怎么构思的psc和period的计算公式。
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八宝周
2024-08-19
这家伙很懒，什么也没写！
更新一下，上述问题描述的有问题，"输出频率是原来的一倍"描述错了，我所使用的是4.1标准版本的rtt内核，STM32F4系列的芯片。版本如下： /* RT-Thread version information */ #define RT_VERSION 4L /**< major version number */ #define RT_SUBVERSION 1L /**< minor version number */ #define RT_REVISION 0L /**< revise version number */ 在这个版本中，内核设置TIM1和TIM8定时器挂载在APB1总线，实际上它挂载的是APB2总线(比APB1块一倍)，所以导致输出频率是预期的一倍。具体可见drivers/drv_pwm.c文件，drv_pwm_set函数第291行： #if defined(SOC_SERIES_STM32F2) || defined(SOC_SERIES_STM32F4) || defined(SOC_SERIES_STM32F7) if (htim->Instance == TIM9 || htim->Instance == TIM10 || htim->Instance == TIM11) 这个if条件会使配置TIM1和TIM8的定时器时，tim_clock的时钟被设置成APB1定时时钟。 解决方法：if里面增加条件： #if defined(SOC_SERIES_STM32F2) || defined(SOC_SERIES_STM32F4) || defined(SOC_SERIES_STM32F7) if (htim->Instance == TIM9 || htim->Instance == TIM10 || htim->Instance == TIM11 || htim->Instance == TIM1 || htim->Instance == TIM8)
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