SYSTICK_心跳时钟节拍

rt_tick_get()获取tick不准问题

发布于 2023-08-21 17:09:38 浏览：995 订阅该版

[tocm]

在测试SD卡读写速度时，使用rt_tick_get()获取时间测算速度。

```c
for(int filelength = 0 ;filelength<(FILESIZE/block_size);filelength++)
{
	/* write to file */
	length = write(fd, (0xd0000000+filelength*block_size), block_size);
	if (length != block_size)
	{
		rt_kprintf("write data failed\n");
		close(fd);
		goto __exit;
	}
	rt_kprintf("File write tick:%d \n",rt_tick_get());
}
```
使用rt_tick_get()如上所示。
在测试过程中，对SD卡模式进行调整，结果会影响到rt_tick_get()函数。

## 场景一
SD卡使用PIO模式测试
测试结果如下：
```c
[15:36:44:042]File write tick:350 
[15:36:44:542]File write tick:365 
[15:36:44:951]File write tick:370 
[15:36:45:359]File write tick:375 
[15:36:45:753]File write tick:380 
```
`#define RT_TICK_PER_SECOND 100`
时间戳是由串口工具打印。
可以根据tick计算出时间365-350 = 15，时间`-->15/100=150ms`.串口时间戳时间为500ms。tick时间不准确。

## 场景二
SD卡使用SDMA模式测试
```c
[16:40:16:806]File write tick:3841 
[16:40:17:201]File write tick:3880 
[16:40:17:889]File write tick:3949 
[16:40:18:282]File write tick:3989
```
可以根据tick计算出时间3880-3841 = 39，时间-->39/100=390ms.串口时间戳时间为400ms。tick和串口打印时间戳时间基本一致。
所以在场景一时，有影响tick运行的因素。

a1012112796 2023-08-22

这家伙很懒，什么也没写！

黑海大白鲨 2023-08-22

这家伙很懒，什么也没写！

嗯，根据您提供的思路做了以下两组对照试验：
修改sdio中断处理数据大小，以此来改变sdio的中断处理时间：
实验一：修改sdio中断每次处理数据为1MB
```c
[14:56:17:558]------------ tick:2074 
[14:56:17:619]------------ tick:2077 
[14:56:17:681]------------ tick:2080 
[14:56:17:742]------------ tick:2082 
```
tick计时：2082-2074 = 8->80ms
串口时间戳：742-558 = 184 ms
时间差为100ms左右
实验二：修改sdio中断每次处理数据为32KB
```c
[15:34:05:693]------------ tick:3140 
[15:34:05:693]------------ tick:3140 
[15:34:05:694]------------ tick:3140 
[15:34:05:714]------------ tick:3141 
[15:34:05:714]------------ tick:3141 
[15:34:05:714]------------ tick:3142 
[15:34:05:714]------------ tick:3142 
[15:34:05:715]------------ tick:3143 
[15:34:05:736]------------ tick:3143 
[15:34:05:736]------------ tick:3143 
[15:34:05:736]------------ tick:3144 
[15:34:05:736]------------ tick:3144 
[15:34:05:736]------------ tick:3145 
[15:34:05:759]------------ tick:3145 
[15:34:05:759]------------ tick:3146 
[15:34:05:759]------------ tick:3146 
[15:34:05:759]------------ tick:3146 
[15:34:05:760]------------ tick:3147 
[15:34:05:780]------------ tick:3147 
[15:34:05:780]------------ tick:3148 
[15:34:05:781]------------ tick:3148 
[15:34:05:781]------------ tick:3149 
[15:34:05:781]------------ tick:3149 
[15:34:05:803]------------ tick:3149 
[15:34:05:803]------------ tick:3150 
[15:34:05:803]------------ tick:3150 
```
tick计时：3150-3140 = 10->100ms
串口时间戳：803-693 = 110 ms
时间差为10ms左右，属于正常误差范围之内
所以结论为：如果sdio中断中处理时间太长就会影响到tick中断运行。