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CANopen_canfestival
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canfestival 从机canfstvl_mutex 互斥量问题
发布于 2023-11-28 15:41:50 浏览：536
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当canfestival 主机重启时，从机有概率出现互斥量获取失败的现象。打印线程信息后 发现canfestival时间线程优先级提高到和canfestival接收优先级一样。 正常情况下 接收优先级为9 时间优先级为10 互斥量获取失败后 两个线程优先级都是9 
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张全蛋
2023-11-28
这家伙很懒，什么也没写！
系统版本是4.0.2，我看了一下获取互斥量那里，最新版本和4.0.2 不一样，会不会是这里的问题
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这家伙很懒，什么也没写！
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