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ART-PI CANFD 测试与Debug
发布于 2021-03-04 14:51:04 浏览:1819
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由于ART-pi的BSP包并不在RT-thread代码库的bsp目录中,而是单独的库,且说明用提及了使用RT-studio直接使用的说明,之前已经安装了RT-studio,但其实没有用过,本次CAN的测试就使用RT-studio,包下载,工程创建,都很顺利。 模板工程没有打开CAN驱动,需要打开配置中的CAN驱动,如下图所示 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210304/9bf615d2c117b111e9db4f2ebdf3b339.png) 打开此处之后编译还是正常的,但查看代码后发现驱动中的宏检查导致实际没有代码开启,查找USE_CAN1的宏发现在硬件中,开启硬件宏后编译模板工程,报错如下 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210304/bbc57bb24ca0426e2ee482d71f6c8ec0.png) 在项目宏中添加USE_HAL_DRIVER的宏也不能解决问题。 但奇怪的是使用SCONS编译可以通过。如下图 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210304/65cdc188df33542e8c12c721bf0e287c.png) 确认KEIL中也会报错,Scons的不报错应该生成 检查HAL驱动代码发现有FDCAN的宏定义没有开启 开启宏如下图后,编译不再报错 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210304/10bde1139d297cfef460ddba45c362a7.png)
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sgf201
这家伙很懒,什么也没写!
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