ART-PI CANFD 测试与Debug

发布于 2021-03-04 14:51:04

由于ART-pi的BSP包并不在RT-thread代码库的bsp目录中,而是单独的库,且说明用提及了使用RT-studio直接使用的说明,之前已经安装了RT-studio,但其实没有用过,本次CAN的测试就使用RT-studio,包下载,工程创建,都很顺利。
模板工程没有打开CAN驱动,需要打开配置中的CAN驱动,如下图所示
image.png
打开此处之后编译还是正常的,但查看代码后发现驱动中的宏检查导致实际没有代码开启,查找USE_CAN1的宏发现在硬件中,开启硬件宏后编译模板工程,报错如下
image.png
在项目宏中添加USE_HAL_DRIVER的宏也不能解决问题。
但奇怪的是使用SCONS编译可以通过。如下图
image.png

确认KEIL中也会报错,Scons的不报错应该生成
检查HAL驱动代码发现有FDCAN的宏定义没有开启
开启宏如下图后,编译不再报错
image.png

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