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【Nuvoton M487模块评测】CAN 总线通信功能评测

发布于 2022-05-04 21:40:43 浏览：863 订阅该版

##评测准备
硬件：
平台开发板 （这个不多说）
Can收发器 （TJA1050）（完成信号转换）
Can分析仪 （数据测试）
软件：
NuTool-PinConfigure_V1.24.0030 (设置引脚功能)
Rtthread studio （开发环境）

本次 测评的主要思路是 硬件连接->软件功能设置->基本数据收发
##硬件功能连接
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220504/8a44829412073b9bd05ab560e8b1093b.png.webp)
硬件连接如图所示
右边+5v供电
左边 PD10 PD11 做为CAN的收发
开发板接TJA1050接分析仪接到pc
##软件功能准备
a.准备一个空工程，这个参考直播。
b.Rtthread 设置can相关功能。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220504/3803afd432a5cd43b402ed141ecf32a3.png.webp)
在RT-Thread Settings选项中硬件中打开can使能can0，
c. 按照rtthread 启动流程 我们做板级初始化
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220504/08cdde3a7c61dec1124254618441be42.png.webp)
通过NuTool-PinConfigure这个软件，选择芯片系列，然后确定具体的芯片，，选择具体的功能引脚这里我们选择CAN0，点击文件图标生成我们需要的代码。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220504/4de2d11daf6502f1f1f69f06d2b270b9.png.webp)
填充工程名字nutool_pincfg 这个很必要，能让工程代码风格统一。选择一个位置点击提交我们就可以去查看生成代码。
~~~
void nutool_pincfg_init_can0(void)
{
    SYS->GPD_MFPH &= ~(SYS_GPD_MFPH_PD11MFP_Msk | SYS_GPD_MFPH_PD10MFP_Msk);
    SYS->GPD_MFPH |= (SYS_GPD_MFPH_PD11MFP_CAN0_TXD | SYS_GPD_MFPH_PD10MFP_CAN0_RXD);

return;
}

void nutool_pincfg_deinit_can0(void)
{
    SYS->GPD_MFPH &= ~(SYS_GPD_MFPH_PD11MFP_Msk | SYS_GPD_MFPH_PD10MFP_Msk);

return;
}
~~~
主要是这两部分代码。
将他们分别复制到 nutool_pincfg_init /nutool_pincfg_deinit 
（启动顺序rtthread_startup->rt_hw_board_init->nutool_pincfg_init）(deinit没有调用为了统一也添加了其实没有必要修改这个函数)
##代码调试
添加调试代码 参考官方的例程 稍作修改 我们测试用can0，数据显示调节，具体看代码效果如图
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220504/d00ee991171244e47be875a22ee5f1a2.png.webp)
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220504/e65a5822dcdec04e0a438f247ba08d32.png.webp)
##心得体会
a.官方的搭建的工程所用的引脚设置软件与官网的不匹配这个我没有办法下载老版本，或者新建的工程不是最新的版本这一点让人感觉很不舒服。
b.按照这种工程搭建的方法来说其实对于别的板子转移到新唐的单片机来说修改能容很少只需要修改相应的硬件初始化部分，业务逻辑根本不用修改。真的是很实用相信在未来rtthread一定会成为主流中的一部分
##程序源码

[numaker.rar](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220504/a320ddbad153a166a28902f5a366b7e4.rar)