RT-Thread-【N32G457 】基于 RT-Thread 和 N32G457的CAN 控制盒RT-Thread问答社区

【N32G457 】基于 RT-Thread 和 N32G457的CAN 控制盒

发布于 2022-03-16 17:45:37 浏览：1059 订阅该版

一、	**项目背景**：
[N32G457] CAN 控制盒，基于国民技术的N32G457开发套件，外接 CAN 模组 (RT_Thread ) 线程控制驱动来测试汽车车灯LAM/LDM.后续计划通过COM/USB 升级变更协议.
由于成本的原因以及芯片限制原因，越来越多的客户要国产化，在产品最终EOL测试阶段需要更低成本的CAN测试盒来驱动不同产品模块,因而用N32G45来测试需求功能

二、	硬件设计
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220316/02d038767ae56918b74c4b94935dc76e.png.webp)

系统硬件基于MCU为N32G457，采用32-bit ARM Cortex-M4内核，集成高达512KB片内FLASH，144KB SRAM，多达17个高性能模拟器件, 通过TJA1050 CAN 与 产品CAN口通讯.
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220316/8a50f76a662a5032d186d2ce3fda3f2b.png.webp)

三  软件实现

设计和实现, 更改IO 推挽模式为开漏模式
IO  (PA1 控制)
```
static void led0_thread_entry(void* parameter)
   {
       rt_uint32_t  led_count = 0;
       uint32_t Speed = 500;
       uint32_t Speed2 = 300;
       uint32_t Speed3 = 400;
       GPIO_InitType GPIO_InitCtlStruct;

GPIO_InitStruct(&GPIO_InitCtlStruct);
       GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
       GPIO_InitCtlStruct.Pin = PA1;
       GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct);

RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO,ENABLE);
       GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP_SW_JTAG_SW_ENABLE,ENABLE);
       /* set LED1 pin mode to output */
       rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
       rt_pin_mode(LED2_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
       rt_pin_mode(LED3_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
       rt_pin_mode(PA1, PIN_MODE_OUTPUT_OD);

while(1)
         {
             rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
             rt_thread_mdelay(Speed3);
              rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_LOW);
              rt_thread_mdelay(Speed2);
              rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
              rt_thread_mdelay(Speed);
              rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
              rt_thread_mdelay(Speed2);
              rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_HIGH);
              rt_thread_mdelay(Speed3);
              rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
              rt_thread_mdelay(Speed);

rt_pin_write (PA1,PIN_LOW);
              rt_thread_mdelay(20000);
              rt_pin_write (PA1,PIN_HIGH);
              rt_thread_mdelay(5000);
              
         }
   }

```

CAN 线程
```
void can1_send_IDadd(void)
{
    struct rt_can_msg msg = {0};
    int Cycle_time = 0;
    int iCounter = 0;
    int size =0;
    /* BCM Light */
    msg.id =  0x1f0;              /* ID 为 0x123 */
    msg.ide = RT_CAN_STDID;     /* 标准格式 */
    msg.rtr = RT_CAN_DTR;       /* 数据帧 */
    msg.len = 8;                /* 数据长度为 8 */
    Cycle_time= 50;            /*Cycle time in ms*/

/* 待发送的 8 字节数据 */
    msg.data[0] = 0x00;
    msg.data[1] = 0x80;
    msg.data[2] = 0x00;
    msg.data[3] = 0x00;
    msg.data[4] = 0x00;
    msg.data[5] = 0x00;
    msg.data[6] = 0x00;
    msg.data[7] = 0x00;
    /* 发送一帧 CAN 数据 */
   size = rt_device_write(can1_dev, 0, &msg, sizeof(msg));
    if (size < 0)
    {
        rt_kprintf("BCM Light CAN 0x1f0h write data failed rc:%d\n",size);
    }

rt_thread_mdelay(Cycle_time);

/* BMSH_BATTERY  */
    msg.id =  0x17A;              /* ID 为 0x123 */
    msg.ide = RT_CAN_STDID;     /* 标准格式 */
    msg.rtr = RT_CAN_DTR;       /* 数据帧 */
    msg.len = 8;                /* 数据长度为 8 */
    Cycle_time = 100;           /*Cycle time in ms*/
    /* 待发送的 8 字节数据 */
    msg.data[0] = 0x00;
    msg.data[1] = 0x90;
    msg.data[2] = 0x00;
    msg.data[3] = 0x00;
    msg.data[4] = 0x1a;
    msg.data[5] = 0xa0;
    msg.data[6] = 0x00;
    msg.data[7] = 0x00;
…
}

```

四运行效果

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220316/44474a8830492720a0428261025fa78f.png.webp)
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220316/735521ded0c3208c735b22e85f188074.png.webp)
特殊时期. 疫情又被封闭，很多其他功能无法展开测试 :(

五 附录：

代码: https://gitee.com/techiezhang/n32-g457-can-box