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CAN总线
nuc980
NUC980之CAN
发布于 2022-04-09 21:28:12 浏览：928
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can总线在工业应用上使用频率非常高，特别是机器人和电机控制领域，看前面的评测文章并没有对can进行测试，刚好手里有块某宝买的nuc980dk61yc板子和can收发器芯片，简单搭个电路测试下。 1.配置can管脚，使用CAN3,引脚PE10和PE12，在board/nu_pin_init.c中修改can管脚初始化函数 static void nu_pin_can_init(void) { /*CAN3 PE10:RX PE12:TX*/ outpw(REG_SYS_GPE_MFPH, (inpw(REG_SYS_GPE_MFPH) & ~0xF0F00) | 0x20200); } 2.使能can配置 RT-Thread Components ---> Device Drivers ---> -*- Using CAN device drivers [*] Enable CAN hardware filter Hardware Drivers Config ---> On-chip Peripheral Drivers ---> [*] Enable Controller Area Network(CAN) ---> [*] Enable CAN3 3.官方已经把can驱动做好了，所以只要编译运行就能看到can3设备  4.添加can测试代码，连接usb转can设备与can收发器进行测试[cantest.c](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220409/0851a7e73cf636054db1b0eef4633bd9.c) 
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老鸟kkk
这家伙很懒，什么也没写！
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