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【开发板评测】Numaker-IoT-M487开发板 CAN 模块通讯测试

发布于 2022-04-10 21:46:15 浏览：1371 订阅该版

下面开始Numaker-IoT-M487开发板CAN模块通信测试。

**一、开发板简介**

1.1、开发板图片
![001.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/271dff0d90ad2c660c8d6def34c6fd54.png.webp)

1.2、NuMaker-IoT-M487 平台功能

NuMaker-IoT-M487 提供兼容 Arduino UNO 与 mikroBUS™ 接口，可与 GPIO、UART、ADC、PWM、SPI 或 I2C 等接口连接；内建新唐积木式概念的传感器模块 NuMaker Brick I2C 接口；提供独特的仿真影像传感器接口，连接 CMOS 影像传感器，可用于截取影像进行分析；并结合 NAU88L25 音频编译码器，提供高音质的录放音功能；外挂 SPI Flash 及提供 microSD 卡插槽，增加额外的数据存取空间。
 
1.3、板块资源

. MCU：M487JIDAE，主频 192MHz，512KB FLASH ，160KB RAM
. 外部 FLASH：W25Q32（SPI，4MB）、NAU88L25 Audio Codec、ESP8266 Wi-Fi
. 常用外设
. LED：3 个
. 按键：3 个
. 常用接口：mikro BUS、CMOS 影像接口、USB 转串口、RJ-45 接口、USB 1.1 OTG、USB 2.0 OTG
. 调试接口，板载的 NuLinkMe 下载

**二、硬件电路**
通过M480系列技术手册来了解CAN的功能，手册地址：https://www.nuvoton.com/export/resource-files/TRM_M480_Series_EN_Rev3.01.pdf
2.1、CAN通信特性
支持CAN2.0的A和B，最大波特率1Mbps。
![002.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/c5fe9648841751a7876c5cbc52c91394.png.webp)

2.2、CAN引脚配置
测评的开发板使用的M487，内部有两路CAN，两路CAN对应的功能引脚如下：
CAN0对应的引脚
![003.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/6930a04ed658d3f57b63f10476f18ea3.png.webp)
CAN1对应的引脚
![004.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/c3711870f0c6e10b8aa90dd4bc7a6132.png.webp)
2.3、原理图对一个CAN的引脚的位置
板卡外部引出对应的CAN0和CAN1的位置
CAN1对应的位置
![100.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/b8aefbc822b59f12e0b43b4292d93196.png.webp)
CAN0对应的位置
![101.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/42888dbf5bb5ff069172bfad41e1c6d6.png.webp)

2.4、开发板硬件连接图
开发板和CAN卡之间使用CAN收发器VP230芯片。
![300.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/18e7e42fd0564bb1be630209afaa9f0a.jpg.webp)

**三、软件部分**
我测试使用CAN1，下面来配置下CAN1软件部分
3.1、使用 env软件来选择CAN
执行menuconfig，选择CAN1
![200.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/cb956e0ac1e870e21f36c1af05fa3ba7.png)
![201.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/20626d6d301038d2695fbb3b63f6b2a2.png)
![202.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/27afd5ae79730a3140e6a2fc07271e63.png)
执行scons
![203.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/08b4265e931e3a1ff73547c37d7039e9.png)
编译完成
![204.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/bec7338bf3b0f21179c4db3bb3334e77.png)

3.2、CAN测试程序
根据rt-thread文档有关CAN驱动来编写CAN测试程序。
rt-thread can文档 https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/can/can

编写can_sample.c程序
在can_sample.c中增加PC9和PC10端口初始化。
![205.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/182d681890b47038a32fce591bbcfa94.png.webp)
修改了波特率，默认是1Mbps。
res = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_BAUD, (void *)CAN100kBaud);

**四、程序执行**
编译、下载后，在串口执行can_sample命令
![206.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/9084165b5b42dad3efa5464568adec20.png)
同时在CAN软件上会接收到开发板发送的一帧数据。
![207.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/9f9fb3a185d2a0c6617d838bca3aedc2.png.webp)
在CAN卡发送帧数据，开发板收到后，回复收到的帧数据
![208.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/825e7d415413c879044d811f13984565.png.webp)

**五、代码地址**
地址：https://gitee.com/gtizhanghui/m487-prj.git