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关于RTthread Studio联合STM32CubeMX部署脉冲编码器设备Pules_encoder流程介绍
使用STM32C8T6的RT Thread Studio联合STM32CubeMX部署脉冲编码器设备Pules_encoder详细操作流程介绍
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【24嵌入式设计大赛】基于RT_Thread Vision Board的光伏板清理机器人
随着全球对可再生能源需求的日益增长，光伏发电作为一种清洁、可持续的能源形式，在能源结构中的地位逐渐提高。然而，光伏板的发电效率极易受到外部环境的影响，尤其是灰尘、污垢、鸟粪等遮挡物的积累，会显著降低光伏系统的能量输出。研究表明，光伏板表面附着的灰尘和污垢会导致发电效率下降5%至30%，甚至更高。因此，光伏板的定期清洁对于维持其高效运行至关重要。同时避免了人力维护成本高，投入时间长，部分难操作等情况。结合当前人工智能技术，有个能自动进行光伏板灰尘清理的机器人是个值得研究的方向
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[24嵌入式设计大赛]基于瑞萨RA8D1的轮式机器人
本文是参加2024年RTT全球嵌入式大赛的作品，还是存在很多缺陷，还要优化升级
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基于机器视觉识别自动跟踪器
本方案采用了VisonBoard作为主控板，通过OpenMV实现机器视觉的识别和跟踪，通过训练或识别特定的物体后输出控制参数给BearPi -IoT开发板,然后实时控制两个自由度的舵机，一个转向电机，和一个电机。所以跟踪功能除了使用两个自由度的舵机进行上下左右的跟踪外还通过转向舵机和直流电机进行前后跟踪，也就是通过一个小车来实现前后跟踪。前后指令参数也是通过VisonBoard发出的。
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[24嵌入式设计大赛]基于Vision-Board的智能应急环境监测控制小车
本系统是一款硬件上基于Vision-Board 开发板，应用RT-Thread嵌入式操作系统设计的一款智能控制小车。其可实现采集现场环境的温度、湿度、光照强度，同时使用超声波雷达扫描环境的参数，以了解特殊环境的地形特性，并通过WIFI和蓝牙实时的发送给系统服务器，便于决策者采取措施和行动。
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【24嵌入式设计大赛】基于RT-Thread hpm5300evk开发板-485总线的模数采集模块
基于hpm5300evk开发板，实现了485总线的主从通信协议，板载软件采用RT-Thread 3.1.5nano操作系统，接收来自PC机的通信指令，收到adc采样指令后，MCU将进行电压采集，并上报采集到的电压值。PC->MCU的链路是一主多从，PC机通过寻址指令，选择某个从机进行通信，单一时刻，PC只能与一个从机进行通信。同时，本软件模块还实现了一个附加USB-HID特性，将evk接入USB之后，会被Windows操作系统识别为一个HID设备，按动evk上的UserKey，能够增大或减小Wind
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【24嵌入式设计大赛】基于RT-Thread星火一号开发板的多功能智能家居系统
24嵌入式设计大赛:基于RT-Thread 星火一号开发板的多功能智能家居系统，本系统实现了：环境温湿度、光照强度、接近传感器的信息采集、LCD+按键的基本菜单功能、接入onenet云平台、打通微信小程序以及MODBUS等的功能；因本人水平有限，文章内容及代码中可能会出现错误，还请谅解。
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【24嵌入式设计大赛】基于RT-Thread VisionBoard开发版的视觉循迹小车
关于循迹小车的项目可谓是已经很俗套了，那为什么这里我还要再使用RT\_Thread Vision Board来实现一下这个视觉循迹小车的项目呢？最主要的原因就是性价比了，之前在公司做项目，一直用的都是某瞳科技的产品，价格就离谱，有的时候赶上电赛，就更离谱了。期间也想过使用ESP32或者其他单片机自己DIY一个OpenMV玩玩，但是一方面是硬件限制，一方面是性能限制，迟迟没有进展。看到RT\_Thread推出的这个开发板，就突然想用他来试试，看能否平替之前项目中的OpenMV板子。测试结果，简直完美，性能可
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图解 slab 内存分配算法
学习内存分配算法，往更深层次底层知识学习，这是一条少有人走的路，但成功一定很酷。
关于slab算法，网上也有很多文章介绍，也不乏有很多讲解的很全面的，但是感觉都还是很难以理解消化，此篇文章继续采用之前的风格，以图解的方式对整个算法原型进行讲解，由浅入升，相信这回事一篇成功之作。
在之前我们已介绍过小内存分配算法和静态内存池分配算法，但是对应都有各自的优劣势，本文我们开始继续图解 slab 内存分配算法。
最原始的 `SLAB` 算法是 `Jeff Bonwick` 为 `Solaris`
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【24嵌入式设计大赛】基于RT-Thread星火1号的AI广告终端设计
该项目主要基于RT-Thread操作系统和星火1号控制板，K210传感器模块设计了一个电梯广告终端机，能够实现当有电梯中有人的时候自动播放广告图片、统计广告有效播放次数，和电梯环境温度等数据，并实现数据实时上传到onenet平台的功能。
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【24嵌入式设计大赛】基于RT-Thread火星一号智能终端采集系统
MCU通过IIC与温湿度传感器，光照传感器，振动传感器通讯分别采集 温度、湿度、照度、振动值等信息，并将采集到的数据显示在LCD屏上，方便终端人员查看，并且通过SPI接口与WIFI模块连接，实现无线通讯功能，将终端数据发送值远端服务器中，实现远端监控等功能。
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Windows找不到tools/ConEmu/ConEmu64.exe 等问题
最近新装了系统，原先的配置环境都要重新来一遍，安装ENV工具的时候出现了各种问题。暂且在此做个记录。有知道缘由的亲友们可以留言补充。
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【24嵌入式设计大赛】基于RT-Thread火星一号华为云平台储能监测管理系统
储能监测控制系统是一款通过CAN和RS485协议接入BMS模块，再将储能系统中数据实时上报I华为ot云服务器，通过OBS桶存储为CSV文件数据，通过脚本中解析转发的json数据为可视化DLV中图形显示的一款软件系统。同时订阅了消息，支持云端下发消息控制充放电继电器开关以及其他配置属性，方便用户远程监控储能系统运行状态
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