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CAN总线
扩展id和remote帧的宏定义问题
发布于 2019-06-11 10:38:42 浏览：1499
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* 本帖最后由 真是滑稽 于 2019-6-11 10:40 编辑 * 我在使用\bsp\stm32f4xx-HAL，添加了can驱动后发现，can.h的扩展id和remote帧的与hal库里面的定义不相同，是can.h里面搞错了吗？ [align=center]这是can.h里面的定义[align=center][  ](  ) [align=center]这是hal库里面的定义[align=center][  ](  )  
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zhangjun
2019-06-11
这家伙很懒，什么也没写！
1，RT_CAN_STDID是与具体芯片无关的，用于统一所有芯片的can操作，只适用于上层应用使用。 2，在具体驱动中会负责从RT_CAN_STDID到芯片寄存器需要的值的转换，比如下图： [attach]9056[/attach]
真是滑稽
2019-06-11
这家伙很懒，什么也没写！
>1，RT_CAN_STDID是与具体芯片无关的，用于统一所有芯片的can操作，只适用于上层应用使用。 >2，在具体驱动中 ... --- 懂了，谢谢
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