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CAN总线
扩展id和remote帧的宏定义问题
发布于 2019-06-11 10:38:42 浏览:1301
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* 本帖最后由 真是滑稽 于 2019-6-11 10:40 编辑 * 我在使用\bsp\stm32f4xx-HAL,添加了can驱动后发现,can.h的扩展id和remote帧的与hal库里面的定义不相同,是can.h里面搞错了吗? [align=center]这是can.h里面的定义[align=center][ ![1,0](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=image&aid=9053&size=300x300&key=e3ec875bd002e450&nocache=yes&type=fixnone) ]( ![1,0](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=image&aid=9053&size=300x300&key=e3ec875bd002e450&nocache=yes&type=fixnone) ) [align=center]这是hal库里面的定义[align=center][ ![1,0](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=image&aid=9053&size=300x300&key=e3ec875bd002e450&nocache=yes&type=fixnone) ]( ![1,0](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=image&aid=9053&size=300x300&key=e3ec875bd002e450&nocache=yes&type=fixnone) ) ![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201906/11/103924h85oflrlfyw55j5l.png) ![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201906/11/103935f7d6udjuyhhcezig.png)
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zhangjun
2019-06-11
这家伙很懒,什么也没写!
1,RT_CAN_STDID是与具体芯片无关的,用于统一所有芯片的can操作,只适用于上层应用使用。 2,在具体驱动中会负责从RT_CAN_STDID到芯片寄存器需要的值的转换,比如下图: [attach]9056[/attach]
真是滑稽
2019-06-11
这家伙很懒,什么也没写!
>1,RT_CAN_STDID是与具体芯片无关的,用于统一所有芯片的can操作,只适用于上层应用使用。 >2,在具体驱动中 ... --- 懂了,谢谢
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