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CAN总线
CAN1 只要发送失败一次后，CAN1 的接收也出现异常
发布于 2021-04-22 11:39:02 浏览：1399
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```c rt_size_t size = rt_device_write(can_dev, 0, &msg, sizeof(msg)); if (size == 0) { LOG_E("can dev write data failed!"); } ``` 我看了论坛里相关CAN发送失败的贴子，我的问题更奇葩。 1. USB转CAN盒与开发板接好，电脑上也接好USB转CAN设备，参数配合后打开CAN盒。这个时候运行程序，双方CAN通讯都正常。能发能收， 程序运行也正常。 2. 但是 ，如果我在运行程序前，不打开USB CAN盒，只保留一个开发板CAN设备，直接只跑程序，CAN发送失败打印LOG_E("can dev write data failed!");这个也可以理解，属于CAN发送却无ACK，发送失败打印。关键是CAN_TX线程不再被调度运行了。这个时候shell 运行正常，串口打印正常，我的程序运行指示灯也正常。 3. 而且呢，这个时候我再打开电脑上的CAN盒，一样不能接收到开发板发的数据。若用USB CAN盒发送数据给开发板，程序会直接挂死了。 我的CAN 配置为 ```c drv_can->CanHandle.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; drv_can->CanHandle.Init.AutoBusOff = ENABLE; drv_can->CanHandle.Init.AutoWakeUp = DISABLE; drv_can->CanHandle.Init.AutoRetransmission = ENABLE; drv_can->CanHandle.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; drv_can->CanHandle.Init.TransmitFifoPriority = ENABLE; ``` 问题总结： CAN初始化成功后，在rt_device_write(can_dev, 0, &msg, sizeof(msg))只要出现 发送失败没有ack应答 一次，CAN_Tx线程不再调度，且CAN也不能接收数据。
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flashman2002
2021-04-22
这家伙很懒，什么也没写！
建议在CAN发送失败的情况下重新初始化CAN设备试一试。
whj467467222
认证专家
2021-04-22
开源，分享，交流，共同进步
 检查一下是不是这里导致的死循环
其木王王子
2021-05-07
搬砖，盖大厝！
前人已经经历了很多坑。 https://club.rt-thread.org/ask/question/424684.html
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