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CAN总线
canfestival框架疑问
发布于 2019-07-28 17:17:49 浏览：4280
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struct rt_can_rx_fifo { /* software fifo */ struct rt_can_msg_list *buffer; rt_uint32_t freenumbers; struct rt_list_node freelist; struct rt_list_node uselist; }; 这边为啥要用2个list， freelist 和uselist 我的理解是can 中断收到数据放到uselist就可以了，为啥要在弄个freelist 然后把freelist删除一个节点？ struct rt_can_device { struct rt_device parent; const struct rt_can_ops *ops; struct can_configure config; struct rt_can_status status; rt_uint32_t timerinitflag; struct rt_timer timer; struct rt_can_status_ind_type status_indicate; #ifdef RT_CAN_USING_HDR struct rt_can_hdr *hdr; #endif #ifdef RT_CAN_USING_BUS_HOOK rt_can_bus_hook bus_hook; #endif /*RT_CAN_USING_BUS_HOOK*/ struct rt_mutex lock; void *can_rx; void *can_tx; }; typedef struct rt_can_device *rt_can_t; 还有这个 struct rt_can_hdr *hdr; 不是很理解，能具体说说吗？
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还没想好
2019-07-29
这家伙很懒，什么也没写！
freelist 表示的空闲节点，收到数据时，从空闲节点上取下一个，让后放到 uselist 节点上
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这家伙很懒，什么也没写！
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