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移植CANfestival，发现can无法接收数据
发布于 2025-04-25 20:12:45 浏览：323
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最近在研究Canopen协议，在f407的板子上移植了canfestival协议栈 移植成功后遇到一些问题，总线上我在没有发数据的情况下还是可以进入can接收中断，我不清为什么会进入中断，后来我自己通过can的上位机来发送报文，发现如下的情况  无论发送任何数据，发现rt_device_read返回值是0，查了一下函数返回值发现读取失败 然后我在下面一行打印接收到的数据  发现接收到数据都是0  后来我单独写了一个can收发的demo，发现是ok的，可以正常发送，也可以正常读取。 请问有大佬知道这是为啥吗
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jsylwjcc
2025-06-04
这家伙很懒，什么也没写！
一样的问题，解决了吗？
双子座
2025-06-26
这家伙很懒，什么也没写！
一样的问题，可以进入中断，read失败
NoneKnowsMe
2025-07-10
这家伙很懒，什么也没写！
建议进到`rt_can_read`和`_can_int_rx`这两个函数里面看一下，用调试模式单步执行。
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这家伙很懒，什么也没写！
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