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我在线程里写了can 的发送函数，这个线程就出了问题
发布于 2020-11-11 21:40:46 浏览：1628
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我刚开始学习基于hal库配置写rt—thread工程，写了main线程的led0反转，优先级为4；写了can有关can发送的线程，并加上了led1的反转，优先级为3。没加can发送函数时，两个线程的led反转情况跟自己的预想一样，但一加了can发送函数，其一我没有接收到can的数据，其二，led1只是被点亮，不会反转了。求大佬指教 这是main线程  这是can的线程  这是can的发送函数定义，与can线程写着同一个c文件了  这是can设备的配置  这是can设备初始化的形式 
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张世争
2020-11-12
学以致用
建议分析如下： 应该是：卡在你“不懂” 注释的那句话上 * 使用CAN分析仪，看下数据是否能发送出来。 * CAN TX RX不需要引脚配置？ * 了解下CAN的邮箱，是否为满
whj467467222
认证专家
2020-11-12
开源，分享，交流，共同进步
有没有接另外一个 CAN 设备
HunsenYao
2020-11-12
这家伙很懒，什么也没写！
 检查一下涉及到的库函数中的超时代码。 如果使用原来STM32标准库的嘀嗒时钟Hal_tick，全部修改为RTT重构的嘀嗒时钟。
ShineY
2021-12-10
这家伙很懒，什么也没写！
你把你的初始化放在主函数里
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闲人123
这家伙很懒，什么也没写！
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