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CAN总线
请教 移植Canfestival 到Rtthread NVIC该如何配置.
发布于 2020-05-20 13:53:59 浏览：1389
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芯片:Stm32F103VC,外部晶振8M PLL到72M,Systick是 HCLK/8. RT: 每秒tick数1000 移植Canfestival 到Rtthread 报文收发都是正常,只是发现调用rt的delay实际延时实际和期望的不符合. mdelay(100); 发送can报文,发现实际间隔是200ms, 检查SysTick_Handler(). 发现在启用Canfestival前,调度间隔符合预期,启用后间隔波动. 初步怀疑是can中断导致systick间隔不稳定? 想请教下 Systick 用于canfestival的定时器 和其他外设的中断改按照什么标准来的? 尝试了下 将can的优先级调低这种现象依旧存在,也能是其他我没考虑到的地方. 请各位大佬指点
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alyoh
2020-05-20
这家伙很懒，什么也没写！
找到原因是外设的中断造成. 全同一个中断优先级果然还是容易出问题.
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alyoh
这家伙很懒，什么也没写！
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