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CAN设备应用指南
发布于 2019-09-24 16:11:19 浏览：2535
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\ | / - RT - Thread Operating System / | \ 4.0.2 build Sep 24 2019 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team mcan dev write data failed! 使用的CAN设备应用指南[https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwMzA2NzI1Ng==&mid=2655158666&idx=1&sn=ca5a722d2df3f692d15c360b01a0fa8e&chksm=8d633b9dba14b28b8ea204bb6028dba41e26fc8fbd74b8be12bd958345a75a1a6892319a316e&mpshare=1&scene=1&srcid=&sharer_sharetime=1569235157300&sharer_shareid=92b95aa6da693ff0a2d595a5849d3f0a&pass_ticket=YfrMom969OsPrvKk91jtZn52fsgSzKo0T%2FDlh9AMP1tPA6OMPwWrr4A6kBHkRAm5#rd](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwMzA2NzI1Ng==&mid=2655158666&idx=1&sn=ca5a722d2df3f692d15c360b01a0fa8e&chksm=8d633b9dba14b28b8ea204bb6028dba41e26fc8fbd74b8be12bd958345a75a1a6892319a316e&mpshare=1&scene=1&srcid=&sharer_sharetime=1569235157300&sharer_shareid=92b95aa6da693ff0a2d595a5849d3f0a&pass_ticket=YfrMom969OsPrvKk91jtZn52fsgSzKo0T%2FDlh9AMP1tPA6OMPwWrr4A6kBHkRAm5#rd) can设备rt_device_find、rt_device_open操作都是正常，参照设备应用指南 在发送数据时失败 size = rt_device_write(can_dev, 0, &msg, sizeof(msg)); size =0； 请问是什么原因？
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tyustli
2019-09-24
这家伙很懒，什么也没写！
文档中有说到，打开的时候注意打开方式，也可以单补调试一下看看哪里出错了
liming3893
2019-09-26
这家伙很懒，什么也没写！
单步做了调试，查找设备和打开设备都正常。就是在发送数据时回复错误。
M大侠
2019-10-18
这家伙很懒，什么也没写！
设备联通了吗？ 接的回环测试还是真正使用的时候接的模式呢？
liming3893
2019-10-28
这家伙很懒，什么也没写！
>设备联通了吗？ 接的回环测试还是真正使用的时候接的模式呢？ --- can的测试部分： /* 以中断接收及发送方式打开 CAN 设备 */ res = rt_device_open(can_dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); RT_ASSERT(res == RT_EOK); res = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_BAUD, (void *)CAN500kBaud); res = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_MODE, (void *)RT_CAN_MODE_NORMAL); /* 创建数据接收线程 */ thread = rt_thread_create("can_rx", can_rx_thread, RT_NULL, 1024, 25, 10); 单步执行，上面的部分都能通过，就是到size = rt_device_write(can_dev, 0, &msg, sizeof(msg));出错，一直停止这里。也查看了can设备使用打开部分没发现还有别的设置了，不明白出错原因，请高手赐教！！
翌雨芩风
2019-10-28
这家伙很懒，什么也没写！
楼主问题解决了么，我的也是这样的， rt_device_write直接卡死在这里，线程中断到其它线程了
zhangjun
2019-10-28
这家伙很懒，什么也没写！
can设备发送需要对方回复，不然就会一直等着，可能是这个原因
翌雨芩风
2019-10-28
这家伙很懒，什么也没写！
好像是啊，但是我的CAN盒一直接着呢！没有收到任何数据,[attach]11881[/attach] [attach]11882[/attach] [attach]11884[/attach] [attach]11885[/attach] [attach]11886[/attach] 没看出哪里有间题
翌雨芩风
2019-11-02
这家伙很懒，什么也没写！
那位大神帮忙分析一下可能的原因啊，搞了好多天了，一直没搞定，要想放弃这个框架的想法了，，，，， CAN 盒都是接好了的，就是怎么接收发送都没有数据，120R电阻也接了的，45M-42M也改了，实在是没有办法了
M大侠
2019-11-04
这家伙很懒，什么也没写！
>那位大神帮忙分析一下可能的原因啊，搞了好多天了，一直没搞定，要想放弃这个框架的想法了，，，，， >CAN ... --- 在cubeMx中打开两个中断，[attach]12102[/attach]，会在stm32f1xx_hal_msp.c文件中自动添加[attach]12103[/attach]，重新生成工程
M大侠
2019-11-04
这家伙很懒，什么也没写！
我现在能接受数据，但是 发送函数 rt_device_write() 进去出不来，造成一直进接收中断。数据一直发送不停。
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liming3893
这家伙很懒，什么也没写！
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