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SYSTICK_心跳时钟节拍
rt-thread/STM32F10X 精准延时函数延时不确定的问题
发布于 2017-07-20 13:49:59 浏览:9633
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目前在做的项目中,在STM32F10XE上面跑RT-THREAD系统,由于应用中需要在代码中增加很多延时,10us到5ms不等,由于是us级别,感觉使用硬件timer不太现实(timer中断太多),使用delay软件延时,延时又不太准确,于是在网上搜索了一下,找到一个精确的延时函数,在rt-thread一个官方的手册里面也有这个函数,如下: ```c void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us) { rt_uint32_t delta; rt_uint32_t current_delay; us = us * (SysTick->LOAD/(1000000/RT_TICK_PER_SECOND)); delta = SysTick->VAL; /* 循环获得当前时间,直到达到指定的时间后退出循环 */ do { if ( delta > SysTick->VAL ) current_delay = delta - SysTick->VAL; else /* 延时跨越了一次OS tick的边界时的处理 */ current_delay = SysTick->LOAD + delta - SysTick->VAL; } while( current_delay < us ); } ``` 这个延时函数使用了硬件寄存器里面的值,根据系统tick计算延时时间,使用示波器量了一下,确实非常准确(调用此函数前需要屏蔽中断,否则中断打断以后也会使延时时间拉长),比如rt_hw_us_delay(100),量出的值就是100us。 但是这只是大部分情况下,在示波器上面采用脉宽触发的方式,抓到了一些延时时间变小的情况,比如要延时100us,但是量出来的有大约20us,50us等。 延时时间被拉长我可以理解,比如被高级别的中断或者任务打断了,在我加上屏蔽中断的代码以后,就没有出现时间被拉长的现象,但是延时时间变短,不知道为什么。 起初怀疑delta、current_delay的值被改变了,于是定义成了volatile类型的,还是不行。真的想不出为什么了,有谁遇到过这种问题吗?可以交流一下,还有就是对于延时这种功能,谁有更好的想法吗? [s:154]
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zhanglei23941@f
2017-07-20
这家伙很懒,什么也没写!
大神快来啊!!!
zhanglei23941@f
2017-07-22
这家伙很懒,什么也没写!
怎么没人回啊,孤独寂寞冷啊!!!!!
aozima
2017-07-22
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
没遇到过,想不明,帮顶!
zhanglei23941@f
2017-07-26
这家伙很懒,什么也没写!
谢谢楼上
pan16309
2017-08-07
这家伙很懒,什么也没写!
我最近用这个的时候也发现延时的时间跟我预想的时间不一样,但是这个问题对我影响并不是很大,目前在着手解决通信问题中,所以还没去深究。
aozima
2017-08-07
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
可以去翻下资料,看看WFI或WFE时,对systick是否有影响? 不过一般也是停止,会导致变长,而不是变短。
zhanglei23941@f
2017-08-08
这家伙很懒,什么也没写!
现在这个问题还没有解决,没时间弄,所以最后还是采用了硬件定时,找了个STM32的普通定时器,设置成最小10us为单位的周期,单次触发,在启动定时器之前置个标志,在定时器中断处理函数中将其清掉。暂时就这样解决了,定时时间还是很准的。
wenbodong
2019-09-11
这家伙很懒,什么也没写!
```c if ( delta > SysTick->VAL ) current_delay = delta - SysTick->VAL; ``` 在进行if判断时,`SysTick->VAL`接近0,并且delta是大于`SysTick->VAL`的。 而执行下一句时,`SysTick->VAL`减至0,重新计数变为`SysTick->LOAD`,那么`SysTick->VAL`就大于delta了,current_delay将是一个非常大的值。
bevis
2019-09-11
这家伙很懒,什么也没写!
rt_hw_us_delay 可直接使用,但是定时最大值取决于`1/RT_TICK_PER_SECOND`秒,超过这个值将会无效
nicholas
2019-12-06
这家伙很懒,什么也没写!
我现在在用这个接口,发现延时时间变长:(
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zhanglei23941@f
这家伙很懒,什么也没写!
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