rt-thread/STM32F10X 精准延时函数延时不确定的问题

发布于 2017-07-20 13:49:59 浏览：9606 订阅该版

目前在做的项目中，在STM32F10XE上面跑RT-THREAD系统，由于应用中需要在代码中增加很多延时，10us到5ms不等，由于是us级别，感觉使用硬件timer不太现实（timer中断太多），使用delay软件延时，延时又不太准确，于是在网上搜索了一下，找到一个精确的延时函数，在rt-thread一个官方的手册里面也有这个函数，如下：
```c
void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us)
{
   rt_uint32_t delta;
   rt_uint32_t current_delay;
   us = us * (SysTick->LOAD/(1000000/RT_TICK_PER_SECOND));

delta = SysTick->VAL;

/* 循环获得当前时间，直到达到指定的时间后退出循环 */ 
    do 
    { 
        if ( delta > SysTick->VAL ) 
            current_delay = delta - SysTick->VAL; 
        else 
        /* 延时跨越了一次OS tick的边界时的处理 */ 
            current_delay = SysTick->LOAD + delta - SysTick->VAL; 
    } while( current_delay < us ); 
}
```

这个延时函数使用了硬件寄存器里面的值，根据系统tick计算延时时间，使用示波器量了一下，确实非常准确(调用此函数前需要屏蔽中断，否则中断打断以后也会使延时时间拉长)，比如rt_hw_us_delay(100)，量出的值就是100us。

但是这只是大部分情况下，在示波器上面采用脉宽触发的方式，抓到了一些延时时间变小的情况，比如要延时100us，但是量出来的有大约20us，50us等。

延时时间被拉长我可以理解，比如被高级别的中断或者任务打断了，在我加上屏蔽中断的代码以后，就没有出现时间被拉长的现象，但是延时时间变短，不知道为什么。

起初怀疑delta、current_delay的值被改变了，于是定义成了volatile类型的，还是不行。真的想不出为什么了，有谁遇到过这种问题吗？可以交流一下，还有就是对于延时这种功能，谁有更好的想法吗？ [s:154]