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micro_ros
ROS
ROS2
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有没有人使用MDK开发mirco ros2项目，mirco ros2 的lib库怎么生成？
发布于 2025-05-15 11:28:57 浏览：180
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想使用MDK开发mirco_ros2,但是网上怎么找都没有相应的lib库及生成教程，想问下有没有人能解决这个问题，因为项目开始就用MDK开发，也习惯了，改用其他功能可能会很费时。
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加缪
2025-05-19
这家伙很懒，什么也没写！
参考一下这个软件包，支持根据芯片架构及工具链、还有动态内存资源分配，能一键打包生成静态库： https://github.com/kurisaW/micro_ros_local 修改env安装目录下的packages，加上软件包索引配置：https://github.com/RT-Thread/packages/pull/1880/files 下面这篇文章可以参考下，当然有些过时了，有问题可以在这个帖子下留言 https://club.rt-thread.org/ask/article/6bccb9124f78f873.html
lingjiawang511
2025-05-21
这家伙很懒，什么也没写！
感谢回答，文章我仔细看了，但是没有lib库或者MDK使用microros相关的文章，也想过MDK调用.a库，根据网上别人提供的设置方法，也是不行。
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lingjiawang511
这家伙很懒，什么也没写！
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