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CAN总线
STM32，CAN通信一直失败
发布于 2020-12-02 10:35:05 浏览：2821
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试了F103,F429的板子，can通信一直收发失败，can_ra,can_tx线程都显示就绪状态（suspend），接线也没问题，感觉两块板子遇到的是同一个问题，求助，孩子自闭了
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拉锁
2020-12-03
这家伙很懒，什么也没写！
我在使用RT的CAN驱动的时候也遇到了几个问题，看看和你的情况一样不，仅供参考 1、在使用407的时候波特率设置不对，RT的CAN驱动F4的时钟是按429时钟算的，需要改一下。(RT的有一些STM32的驱动时钟会有些类似的问题，例如不同的SPI(SPI1、SPI2...)挂载到不同的总线,时钟分频结果会不同，但是RT驱动中没有对使用的SPI几选择不同的总线时钟来区分。  (这个遇到的时候自己验证一下，我说的也不一定对)) 2、CAN驱动中这项drv_can->CanHandle.Init.AutoBusOff默认关闭，可以根据需求使能，这项关闭默认CAN错误累计到达数量会自动关闭CAN总线，但使能后会在满足条件后自动恢复。可以使用cansta在shell端查看CAN通讯状态。 3、发送CAN数据后会等待一个能表示执行完成的信号量(或成功，或错误)，这个信号量在CAN发送中断通过判断中断事件标志给出，但当CAN异常的时候会进入CAN异常中断CAN1_SCE_IRQHandler，这里面会把CAN的中断标志位都清除，导致退出这个中断，在进入CAN发送中断的时候找不到标志位，释放不了信号量。我是进入异常中断清中断标志之前添加了调用can发送中断的函数，先处理CAN发送中断，在处理异常。可能我的做法不一定很合适，但这是我目前使用drv_can遇到的问题和解决的办法。  以上是我在使用drv_can.c驱动的时候遇到的问题和解决方法，解决方法不一定很正确，但希望对你能有参考。我使用的是rt-thread4.0.2，在CAN这里了遇到的这些问题，另外还要注意你的滤波器配置。
张世争
2020-12-02
学以致用
CAN引脚配置了吗？
yangjie
认证专家
2020-12-02
hello
suspend是挂起状态
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Ohhhhh
这家伙很懒，什么也没写！
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