Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
CAN总线
使用can驱动会卡死在接收中断,一直产生接收中断,最终定位在overrun中断
发布于 2021-04-21 00:13:10 浏览:2694
订阅该版
```c /** * @brief This function handles CAN1 RX0 interrupts. */ void CAN1_RX0_IRQHandler(void) { rt_interrupt_enter(); _can_rx_isr(&drv_can1.device, CAN_RX_FIFO0); //一直产生这个中断 rt_interrupt_leave(); } static void _can_rx_isr(struct rt_can_device *can, rt_uint32_t fifo) { CAN_HandleTypeDef *hcan; RT_ASSERT(can); hcan = &((struct stm32_can *) can->parent.user_data)->CanHandle; switch (fifo) { case CAN_RX_FIFO0: /* save to user list */ if (HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(hcan, CAN_RX_FIFO0) && __HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING)) { rt_hw_can_isr(can, RT_CAN_EVENT_RX_IND | fifo << 8); } /* Check FULL flag for FIFO0 */ if (__HAL_CAN_GET_FLAG(hcan, CAN_FLAG_FF0) && __HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_FULL)) { /* Clear FIFO0 FULL Flag */ __HAL_CAN_CLEAR_FLAG(hcan, CAN_FLAG_FF0); } /* Check Overrun flag for FIFO0 */ if (__HAL_CAN_GET_FLAG(hcan, CAN_FLAG_FOV0) && __HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_OVERRUN)) { /* Clear FIFO0 Overrun Flag */ __HAL_CAN_CLEAR_FLAG(hcan, CAN_FLAG_FOV0); rt_hw_can_isr(can, RT_CAN_EVENT_RXOF_IND | fifo << 8); } break; case CAN_RX_FIFO1: /* save to user list */ if (HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(hcan, CAN_RX_FIFO1) && __HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_RX_FIFO1_MSG_PENDING)) { rt_hw_can_isr(can, RT_CAN_EVENT_RX_IND | fifo << 8); } /* Check FULL flag for FIFO1 */ if (__HAL_CAN_GET_FLAG(hcan, CAN_FLAG_FF1) && __HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_RX_FIFO1_FULL)) { /* Clear FIFO1 FULL Flag */ __HAL_CAN_CLEAR_FLAG(hcan, CAN_FLAG_FF1); } /* Check Overrun flag for FIFO1 */ if (__HAL_CAN_GET_FLAG(hcan, CAN_FLAG_FOV1) && __HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_RX_FIFO1_OVERRUN)) { /* Clear FIFO1 Overrun Flag */ __HAL_CAN_CLEAR_FLAG(hcan, CAN_FLAG_FOV1); rt_hw_can_isr(can, RT_CAN_EVENT_RXOF_IND | fifo << 8); //一直进入这个中断 } break; } } ```
查看更多
4
个回答
默认排序
按发布时间排序
flashman2002
2021-04-21
这家伙很懒,什么也没写!
CAN的接收中断一直产生的原因是因为有节点一直发送数据?你的描述不够清晰,无法准确定位问题,请你查询文档https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/can/can/
mii
2021-04-21
这家伙很懒,什么也没写!
cube配置时,注意打开中断
ashengzi
2021-08-13
这家伙很懒,什么也没写!
我也遇到相同问题,请问如何解决的?
范宇飞
2023-12-05
这家伙很懒,什么也没写!
我也遇到了,不知道啥时候能解决
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
2.7k
关于作者
啊暴哥
这家伙很懒,什么也没写!
提问
10
回答
8
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
我也来传一个CANOpen移植,RTT+STM32F107+CanOpenNode
2
谁有STM32裸跑的CANopen程序啊???
3
CAN驱动程序框架
4
CAN驱动接口如何规范一下
5
RTT无法进入线程.Cannot access Memory
6
编译提示arm-none-eabi/bin/ld: cannot find crt0.o: No such file o
7
rtt 2.1.0 正式版 mdk4 bsp/stm32 编译canapp.c错误
8
STM32F10XCAN驱动使用的问题
9
2.1版本stm32f10x分支bxcan驱动波特率设置的bug
10
rtthread2.1.0下,找不到can1设备
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
4
国产MCU移植系列教程汇总,欢迎查看!
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》,看这篇就够了!干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
浅谈国产加密芯片的选择
2
NXP MCXN947测评之SPI实践 - BMI270 加速度计数据读取
3
【RA8D1-Vision Board】基于OpenMV 实现图像分类
4
[Vision Board创客营] PWM模块实践
5
FRDM-MCXN947 I2C(软件)使用
热门标签
RT-Thread Studio
串口
LWIP
Env
SPI
Bootloader
AT
ART-Pi
Hardfault
CAN总线
FinSH
USB
文件系统
DMA
RT-Thread
SCons
线程
RT-Thread Nano
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
ota在线升级
WIZnet_W5500
I2C_IIC
UART
flash
cubemx
packages_软件包
freemodbus
潘多拉开发板_Pandora
PWM
定时器
ADC
BSP
中断
编译报错
socket
flashDB
keil_MDK
GD32
Debug
MicroPython
msh
ulog
SFUD
SDIO总线
rt_mq_消息队列_msg_queue
本月问答贡献
出出啊
1506
个答案
339
次被采纳
小小李sunny
1423
个答案
281
次被采纳
张世争
740
个答案
161
次被采纳
crystal266
540
个答案
157
次被采纳
whj467467222
1218
个答案
146
次被采纳
本月文章贡献
出出啊
1
篇文章
5
次点赞
小小李sunny
1
篇文章
1
次点赞
张世争
3
篇文章
1
次点赞
crystal266
2
篇文章
1
次点赞
whj467467222
2
篇文章
2
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部