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AT32F403
drv_can.c_CAN设备驱动
CAN总线
执行can_sample后程序卡在_can_sendmsg中
发布于 2021-10-26 11:15:25 浏览:1069
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使用的是基于芯片AT32F403ACCT7创建的RTT项目,用的can_sample例程,发现在控制台发送can_sample后控制台就会卡住 ![39915EEB-D049-41cb-AF75-8C1FDE4E360E.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211026/146f8e0968695ffb234a87c5ebfabae8.png) Debug发现是卡在了_can_sendmsg中的发送判断里 ![39915EEB-D049-41cb-AF751-8C1FDE4E360E.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211026/c410c1f49ff9f0af9abe673d94433b15.png) 然后发现循环中i的值很奇怪 ![2996450E-7D97-4215-9E7D-172410A3DC5D.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211026/05794b79a2b9502b379181d9b1908dbd.png) 应该是从0开始计数到ffff就会结束,但这里它的初值直接就是超过ffff的,导致程序一直卡在这里,是被哪里改掉的呢,整个项目只使能了can,修改了外部时钟,加入了can_sample例程,其余未有改动
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Joy_Lu
2021-10-26
EL・PSY・KONGROO
对了,can通讯是没有连接的,不过这应该和i的值没有关系吧
小小李sunny
2021-10-26
这家伙很懒,什么也没写!
CAN通信是基于硬件连接的,如果没有接CAN设备,那发送时是会卡死在这里的。
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