不能使用can的id滤波，直接复制官网代码，没有产生滤波效果

发布于 2021-04-21 00:16:54 浏览：1228 订阅该版

void CanCfg(CAN_PTL_s *ptl)
{
	ptl->rxSem = rt_sem_create(ptl->thName,0,RT_IPC_FLAG_PRIO);
	ptl->txMt = rt_mutex_create(ptl->thName,RT_IPC_FLAG_PRIO);
	/* 查找 CAN 设备 */
	ptl->canDev = rt_device_find(ptl->canName);
	if(ptl->canDev){
		
		/* 以中断接收及发送方式打开 CAN 设备 */
		rt_device_open(ptl->canDev, RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
		if(rt_strcmp((char *)ptl->canDev,"can1")==0){
			struct rt_can_filter_item items[1] =
			{
					RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x100, 0, 0, 1, 0x700), /* std,match ID:0x100~0x1ff，hdr 为 - 1，设置默认过滤表 */
			};
			struct rt_can_filter_config cfg = {1, 1, items}; /* 一共有 5 个过滤表 */
			/* 设置硬件过滤表 */
				rt_device_control(ptl->canDev, RT_CAN_CMD_SET_FILTER, &cfg);
		}
		/* 设置接收回调函数 */
		rt_device_set_rx_indicate(ptl->canDev, CanRxIRQ);
		/* 设置 CAN 通信的模式为正常模式*/
		rt_device_control(ptl->canDev, RT_CAN_CMD_SET_MODE, (void *)RT_CAN_MODE_NORMAL);
		/* 设置 CAN 通信的波特率*/
		rt_device_control(ptl->canDev, RT_CAN_CMD_SET_BAUD, (void *)ptl->baud);
		
	}else{
		rt_kprintf("%s is no found.\r\n",ptl->canName);
	}
}