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CAN总线
can驱动有问题 一直卡在rt_completion_wait
发布于 2020-04-23 13:34:10 浏览：1937
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* 本帖最后由 armboy 于 2020-4-23 13:35 编辑 * 老版本 打开ABOM可以 新版本不行 ``` * Change Logs: * Date Author Notes * 2018-08-05 Xeon Xu the first version * 2019-01-22 YLZ port from stm324xx-HAL to bsp stm3210x-HAL * 2019-02-19 YLZ add support EXTID RTR Frame. modify send, recv functions. * fix bug.port to BSP [stm32] * 2019-03-27 YLZ support double can channels, support stm32F4xx (only Legacy mode). * 2019-06-17 YLZ port to new STM32F1xx HAL V1.1.3. ```
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Jam
2020-07-21
这家伙很懒，什么也没写！
我也出现了 卡在_can_int_tx里的rt_completion_wait 加班到10点，问题解决 1、留意一下波特率的问题 可以参考这个老兄帖子 [链接](https://club.rt-thread.org/ask/question/424684.html) 2、drv_can->CanHandle.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
YaHa202086
2020-11-18
这家伙很懒，什么也没写！
本人基于STM32F103RCT6，使用utest测试移植的CAN，发现也有该问题。 最后检查发现是由于drv_can.c里面的 `static const struct stm32_baud_rate_tab can_baud_rate_tab[]`配置表， 默认是按照72MHZ时钟频率来写的。 而我用的是片内HSI，最大64MHZ，就导致了卡在rt_completion_wait()。建议检查下运行时钟是否是驱动配置的默认时钟
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