rt-thread psp 保存错误？

发布于 2021-10-30 12:59:21 浏览：699 订阅该版

情况是这样的：

优先级1 有一个线程： C
优先级4 有两个线程： A 和 B。

[1]--->C 
[4]--->A--->B

开始 C 在延时，A， B 就绪中，正在执行 A。
某一时刻，进入 systick_handler, 此时：current_thread = A;
更新时基，检查发现 A 的时间片耗尽，而 C 的延时时间也到期了。

```c
void SysTick_Handler(void)
{
    /* 进入中断 */
    rt_interrupt_enter();

/* 更新时基 */
    rt_tick_increase();

/* 离开中断 */
    rt_interrupt_leave();
}

void rt_tick_increase(void)
{
    struct rt_thread *thread;

/* increase the global tick */
    ++ rt_tick;

/* check time slice */
    thread = rt_thread_self();

-- thread->remaining_tick;
    if (thread->remaining_tick == 0)
    {
        /* change to initialized tick */
        thread->remaining_tick = thread->init_tick;

/* yield */
        rt_thread_yield();
    }

/* check timer */
    rt_timer_check();
}
```

那么就会，先处理 rt_thread_yield。在该函数中 会进行一次调度 rt_schedule：
调度结果：
```c
        from_thread = current_thread;(即： from_thread = A;)
		to_thread = B;
		current_thread = B;
```
完成 rt_thread_yield 后， 进入 rt_timer_check 函数，让延时到期的 C（优先级比A，B高） 就绪。
并又进行调度 rt_schedule：
调度结果：
```c
		from_thread = current_thread;(即： from_thread = B;)
		to_thread = C;
		current_thread = C;
```
最后变成 ： from_thread 是 B， 而不是 A。

那么在`pendsv_handler`进行上下文切换时， 把剩余的`{R4 ~ R11}`保存完后的sp被保存到了`from_thread->sp`中(即 B 的 控制块中)，而不是A的控制块中， 这不错误了吗？