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SYSTICK_心跳时钟节拍
线程上下文调度切换_context
rt-thread psp 保存错误?
发布于 2021-10-30 12:59:21 浏览:629
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情况是这样的: 优先级1 有一个线程: C 优先级4 有两个线程: A 和 B。 [1]--->C [4]--->A--->B 开始 C 在延时,A, B 就绪中,正在执行 A。 某一时刻,进入 systick_handler, 此时:current_thread = A; 更新时基,检查发现 A 的时间片耗尽,而 C 的延时时间也到期了。 ```c void SysTick_Handler(void) { /* 进入中断 */ rt_interrupt_enter(); /* 更新时基 */ rt_tick_increase(); /* 离开中断 */ rt_interrupt_leave(); } void rt_tick_increase(void) { struct rt_thread *thread; /* increase the global tick */ ++ rt_tick; /* check time slice */ thread = rt_thread_self(); -- thread->remaining_tick; if (thread->remaining_tick == 0) { /* change to initialized tick */ thread->remaining_tick = thread->init_tick; /* yield */ rt_thread_yield(); } /* check timer */ rt_timer_check(); } ``` 那么就会,先处理 rt_thread_yield。在该函数中 会进行一次调度 rt_schedule: 调度结果: ```c from_thread = current_thread;(即: from_thread = A;) to_thread = B; current_thread = B; ``` 完成 rt_thread_yield 后, 进入 rt_timer_check 函数,让延时到期的 C(优先级比A,B高) 就绪。 并又进行调度 rt_schedule: 调度结果: ```c from_thread = current_thread;(即: from_thread = B;) to_thread = C; current_thread = C; ``` 最后变成 : from_thread 是 B, 而不是 A。 那么在`pendsv_handler`进行上下文切换时, 把剩余的`{R4 ~ R11}`保存完后的sp被保存到了`from_thread->sp`中(即 B 的 控制块中),而不是A的控制块中, 这不错误了吗?
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aozima
2021-10-30
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
from只更新一次,后面不再更新,你再仔细阅读下代码。
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rt_IKEU_6635
这家伙很懒,什么也没写!
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