10 移植canopen CanFestvial 在上电初始化时，开402例程，can接收线程挂掉了，什么问题引起的呢

发布于 2024-09-17 21:54:03 浏览：286 订阅该版

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- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.1.0 build Sep 17 2024 21:30:11
 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
[1] I/syswatch: create syswatch thread success.
[7] I/syswatch: system watch startup successfully
[13] I/SFUD: Find a Winbond flash chip. Size is 16777216 bytes.
[20] I/SFUD: W25Q128 flash device is initialize success.
[27] I/SFUD: Probe SPI flash W25Q128 by SPI device spi10 success.
[75013] I/syswatch: save exception thread message successfully
[75020] E/syswatch: cf_recv thread exception, priority = 9, successfully killed
[D/FAL] (fal_flash_init:49) Flash device |         onchip_flash_16k | addr: 0x08000000 | len: 0x00010000 | blk_size: 0x00004000 |initialized finish.
[D/FAL] (fal_flash_init:49) Flash device |         onchip_flash_64k | addr: 0x08010000 | len: 0x00010000 | blk_size: 0x00010000 |initialized finish.
[D/FAL] (fal_flash_init:49) Flash device |        onchip_flash_128k | addr: 0x08020000 | len: 0x000e0000 | blk_size: 0x00020000 |initialized finish.
[D/FAL] (fal_flash_init:49) Flash device |                  W25Q128 | addr: 0x00000000 | len: 0x01000000 | blk_size: 0x00001000 |initialized finish.
[I/FAL] ==================== FAL partition table ====================
[I/FAL] | name  | flash_dev         |   offset   |    length  |
[I/FAL] -------------------------------------------------------------
[I/FAL] | bl    | onchip_flash_16k  | 0x00000000 | 0x00008000 |
[I/FAL] | param | onchip_flash_16k  | 0x00008000 | 0x00008000 |
[I/FAL] | param | onchip_flash_64k  | 0x00000000 | 0x00010000 |
[I/FAL] | app   | onchip_flash_128k | 0x00000000 | 0x00060000 |
[I/FAL] | down  | W25Q128           | 0x00000000 | 0x00080000 |
[I/FAL] | safe  | W25Q128           | 0x00080000 | 0x00080000 |
[I/FAL] | log   | W25Q128           | 0x00100000 | 0x00300000 |
[I/FAL] | fs    | W25Q128           | 0x00400000 | 0x00c00000 |
[I/FAL] =============================================================
[I/FAL] RT-Thread Flash Abstraction Layer initialize success.
```

使用STM32F407，移值CANOPEN,CanFestvial 打开402例程 ，如上上电的时候 CAN 接收线程挂掉了，进不了正常程序， 不打开402例程就没事。

```
[75020] E/syswatch: cf_recv thread exception, priority = 9, successfully killed， 
```

是什么引起的呢，麻烦高手指导一下。谢谢

2 个回答

wxfjog 2024-09-17

这家伙很懒，什么也没写！

用户名由3_15位 2024-09-19

代码总在「分分钟搞定」的狂喜与「必有暗坑」的隐忧间往复

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wxfjog

这家伙很懒，什么也没写！

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