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谁有rtthread 移植好的canopen工程源码发一下
发布于 2024-11-29 19:40:59 浏览:108
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谁有rtthread 移植好的canopen工程源码发一下,谢谢
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2024-11-30
这家伙很懒,什么也没写!
有软件包 直接用
TOM2022
2024-12-02
这家伙很懒,什么也没写!
这个我调试过,工程是stm32f103 keil rtthread 使用canFestival库 通过以下代码启动主从站 ```c if (!rt_strcmp(operator, "master")) { rt_kprintf("master\r\n"); master_operator(argc, argv); } else if (!rt_strcmp(operator, "slave")) { rt_kprintf("slave\r\n"); slave_operator(argc, argv); } else { msg_usaged(argc, argv); } return 0; } MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(cmd_canopen_ctr, canopen, master ctr); ``` [project.7z](https://club.rt-thread.org/file_download/d67f04371fd235a7)
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这家伙很懒,什么也没写!
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