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CAN总线
信号量_semaphore
线程
5
CAN通信信号量莫名丢失，怎么回事？
发布于 2023-09-23 14:29:18 浏览：832
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  在CAN接收回调里释放一个信号量，然后在一个线程里检测到信号量后就读取CAN总线数据。 可有时CAN通信会出现故障，线程里没有了这个信号量。 如下：  这个是正常的情况：  这种情况有时好几天也不会出现一次，有时就突然出现了，也不知道怎么解决。有遇到类似的情况，或者解决思路吗？
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Wulirun
2023-09-23
这家伙很懒，什么也没写！
1、这似乎是一个就绪链表丢失且线程状态为非期望值的问题，你可以打开RT_DEBUG_IPC_CONFIG（线程间ipc调试打印）和RT_DEBUG_THREAD_CONFIG（线程状态更改调试打印）来进一步定位问题。 2、确定一下你使用的RT-Thread版本是否为v4.03以下，我之前遇到一个问题也是类似的线程就绪链表丢失和线程状态为非期望值的问题，不过是在串口上，该类似的问题的issue可参阅链接：[RTthread erx 线程异常](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/issues/4869 "RTthread erx 线程异常")； 如果RT-Thread版本为v4.03以下，出现问题时可以查看can_rx_thread的状态是否为0x0A来确定是否为该问题。
YoHo.
2023-09-23
这家伙很懒，什么也没写！
把所有IPC都打印一下 找找这个线程会不会卡在别的IPC上
张全蛋
2023-11-29
这家伙很懒，什么也没写！
楼主解决了吗？我也遇到类似问题，这rtthread能用吗
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夏末夜微凉
这家伙很懒，什么也没写！
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