WATCHDOG 找到设备，但是没有启动成功，一直复位

发布于 2020-01-11 18:32:08 浏览：2996 订阅该版

接1天前的一个帖子，看门狗不断自动复位。自己加长看门狗复位时间后，发现了错误信息的打印，是没有启动成功。

![1.png](/uploads/202001/11/181917y6ekaaaqlsqqbh6d.png)![2.png](/uploads/202001/11/181926mhkb8vdfzdbdfc8v.png)

一直没有找到原因，希望论坛里的网友们帮忙看看。自己调试DUG断点这里也看不到

下面是自己的配置的过程

1.在cobeMX中开启了 IWDG ，设置如下
![3.png](/uploads/202001/11/182250g4wz9m994d95mks9.png)

2.为了避免其他线程的干扰，自己把其他的线程都屏蔽了  自己的main函数如下

![4.png](/uploads/202001/11/182429v0tddnzwfvkedvzd.png)

3.使用文档的 WATCHDOG 例子
![5.png](/uploads/202001/11/182647m4wt1lbhhd7ilkpa.png)

具体代码如下，通过 导出到 MSH命令行列表 来进行运行   
```/*
 * 程序清单：这是一个独立看门狗设备使用例程
 * 例程导出了 wdt_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：wdt_sample wdt
 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的看门狗设备名称，为空则使用例程默认的看门狗设备。
 * 程序功能：程序通过设备名称查找看门狗设备，然后初始化设备并设置看门狗设备溢出时间。
 *           然后设置空闲线程回调函数，在回调函数里会喂狗。
*/

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define WDT_DEVICE_NAME    "wdt"    /* 看门狗设备名称 */

static rt_device_t wdg_dev;         /* 看门狗设备句柄 */

static void idle_hook(void)
{
 /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */
 rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
 rt_kprintf("feed the dog! ");
}

static int wdt_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_uint32_t timeout = 1;        /* 溢出时间，单位：秒 */
    char device_name[RT_NAME_MAX];

/* 判断命令行参数是否给定了设备名称 */
 if (argc == 2)
 {
 rt_strncpy(device_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
 }
 else
 {
 rt_strncpy(device_name, WDT_DEVICE_NAME, RT_NAME_MAX);
 }
 /* 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄 */
 wdg_dev = rt_device_find(device_name);
 if (!wdg_dev)
 {
 rt_kprintf("find %s failed! ", device_name);
 return RT_ERROR;
 }
 /* 初始化设备 */
 ret = rt_device_init(wdg_dev);
 if (ret != RT_EOK)
 {
 rt_kprintf("initialize %s failed! ", device_name);
 return RT_ERROR;
 }
 /* 设置看门狗溢出时间 */
 ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
 if (ret != RT_EOK)
 {
 rt_kprintf("set %s timeout failed! ", device_name);
 return RT_ERROR;
 }
 /* 启动看门狗 */
 ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
 if (ret != RT_EOK)
 {
 rt_kprintf("start %s failed! ", device_name);
 return -RT_ERROR;
 }
 /* 设置空闲线程回调函数 */
 rt_thread_idle_sethook(idle_hook);

return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(wdt_sample, wdt sample);```

通过命令查看了 设备，发现成功注册
![7.png](/uploads/202001/11/183034getben3itlprmg03.png)

但是 现在出现的问题就是，看门狗启动不了。 应为初学接触，折腾了一天，没有找到原因。网友们帮忙看看，谢谢了。